冲压加工中薄板零件夹持与操纵的研究-东南大学学报.PDF

第３０卷第３期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３０ Ｎｏ３ 　 ２０００年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｍａｙ２０００ 　　　　　　 冲压加工中薄板零件夹持与操纵的研究 唐　寅　　易　红 （东南大学机械工程系，南京２１００９６） 摘　要　在冲压行业中，金属薄板的不合理夹持与操纵将会影响到产品质量和生产 率．本文对金属薄板零件的夹持与操纵进行了研究，提出了夹持点位置的优化方法， 为金属薄板零件的夹持设计提供了依据． 关键词　冲压；金属薄板；物料搬运 分类号　ＴＧ３８２ 冲压件的质量是影响轿车整车质量的重要因素之一．在冲压生产中，对柔性金属薄板零件 不正确或不合理的夹持与操纵，将会导致冲压件变形，引起尺寸及形状上的改变；更进一步考 虑，由于柔性零件的扰动与变形，将限制搬运和传送的速度，并影响生产效率．设法减少搬运和 操纵时间，将会提高生产效率，给企业带来巨大收益． 然而，目前的生产实际中尚没有一套完整的理论或方法来指导对薄板零件的夹持和操纵 的设计．既没有合理有效的定位和夹紧分析方法，也没有定量地计算方法．因此，由于搬运或操 纵不当，经常引起产品的质量问题，并影响到生产效率． 实际经验表明，夹持金属薄板零件的端接器（Ｅｎｄｅｆｆｅｃｔｏｒ）在工件上的位置，对零件的变形 和对提高冲压生产效率都有重大的影响．本研究在这方面做了些尝试，期望对柔性薄板零件的 夹持和操纵给出设计指导． １　冲压加工中薄板零件的夹持 冲压加工中对薄板零件的夹持与操纵的具体要求是： １）可靠传递　工件在搬运时不能掉，夹紧机构必须能承受最大的惯性力； ２）高速传递　在安全的前提下，以尽量高的速度传递工件，以提高生产率； ３）动态特性　工件不能有永久变形，必须有适当合理的支撑点和夹紧力； ４）安全性　工件的弹性变形尽量小，或工件不应有与其它的工装产生干涉的情况． 对刚性零件的定位和夹紧已经有详尽的研究和报道，其基本原理是所谓的３－２－１定位 ［１］ 原理 ．１９９６年，Ｃａｉ提出了一个优化的用于柔性薄板零件的定位和夹紧分析方法，称之为“Ｎ ［２］ －２－１”方法 ．以下是该方法的简单介绍． 图１是“Ｎ－２－１”方法的原理图，其中Ｎ＝５．该方法主要是用于分析对静态薄板零件的 定位夹紧． 　 收稿日期：１９９９－０９－２９．　第一作者：男，１９６３年生，副教授． ６２ 　　东南大学学报（自然科学版）　　　　　　　　　　　　第３０卷 然而，该方法对金属薄板零件的夹持和搬运并不完 全适宜．其主要原因是上述模型是针对焊接生产线上的 静止零件而设计的．对于冲压生产线上，关键的问题是如 何控制工件的运动状态，即控制运动中零件在外力作用 下的变形．橡胶真空吸盘作为端接器在薄板零件的夹持 和搬运中得到广泛的应用，它在工件上的分布位置对零 图１　静态薄板零件的“Ｎ－２－１”定位 件的形状和姿态有极大的影响．研究中采用了２种模型 原理 来描述真空吸盘端接器，即点接触约束和弹簧约束，如图 Ｐ—主平面中的定位块；Ｒ—次平面中的定位 ｉ ｉ ２所示．弹簧模型是点接触模型的改进形式，它可以较精 块；Ｓ—第３平面中的定位块 ｉ 确地模拟橡胶真空吸盘，但计算建模的要求也高． 一般汽车车身冲压生产线上第 １个 工位是进行拉伸加工．输入的工件是金属 薄板毛坯，不仅重量最大，面积也最大，不 易操纵．因此，第 １工位的上料操作是制 约整个冲压线的瓶颈．下面主要讨论对于 薄板毛坯夹持点位置的优化计算． ２　夹持点位置的优化计算 图２　橡胶真空吸盘的计算模型 ２１　薄板零件的变形计算 　　对运动中的薄