FIRA小型组技术挑战赛比赛规则.docVIP

FIRA小型组技术挑战赛比赛规则 一、概述： 1.比赛在FIRA小型组5:5场地上、由两个队对抗进行。 2.防守方机器人担任守门员，进攻方机器人带球射门。比赛开始之前由裁判把机器人小车和球摆好，裁判鸣哨比赛开始。机器人成功射门可得到规定的分数。 二、规则 1：设备与场地 1）比赛场地为在FIRA小型组5:5正式比赛场地，机器视觉装置由参赛队自备（也可以使用统一设备）。 2）比赛用机器人小车和球由参赛队自备，采用FIRA 小型组比赛用机器人和球。 3）在不违反规则的前提下可以加装护球机构或装置（不超尺寸、不持球） 2：机器人及球的起始点 1）进攻方机器人起始点：机器人放在己方大禁区外的弧线区内。 2）防守方机器人起始点：机器人放在己方球门线上。 3）球的位置：球放在场地中心处 3：比赛方式及胜负 1）对抗双方分别依次进行5次进攻与守门防守（哪个队先进攻由赛前抽签确定）,每次攻防限时为15秒，计时到则结束。 2）进球数多的一方为获胜方。 3）小组循环赛时可以平局。 4）淘汰赛必须分出胜负，若对抗双方分别依次进行5次攻防后比分相同，则按之前的次序分别增加一次攻防，如此直至分出胜负。 5）如果某次攻防中球被碰出场地，则本次攻防重新进行。 4：进攻射门 1）进攻方机器人小车在接到裁判的哨声后开始进攻、射门，球进门则记1分，本次攻防结束。 2）在球进门前，若进攻方机器人小车在门区内与防守方机器