平面连杆机构216MB.PPT

第八章 平面连杆机构 教学要求 教学重点与难点 教学内容 了解平面连杆机构的组成及其优缺点；熟悉平面四杆机构的工作特性；掌握平面四杆机构的基本形式；平面连杆机构的运动设计。 　　重点：平面四杆机构的工作特性； 平面连杆机构的运动设计。  难点：平面连杆机构的运动设计 §8-1 平面连杆机构的组成及其优缺点§8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化§8-3 平面四杆机构的工作特性§8-4 平面连杆机构的运动设计 平面连杆机构的组成及其优缺点 　　平面连杆机构是由一些刚性构件用平面低副相联连接而成，并可在同一平面内或相互平行平面内运动的机构。 平面四杆机构的基本形式及其演化 　　铰连四杆机构：各构件之间均由转动副相连接的平面四杆机构。 一、铰链四杆机构的基本形式及其应用 　　铰链四杆机构，4为机架，2为连杆，构件1、3称为连架杆，其中能绕其轴线作整轴回转的连架杆1称为曲柄，只能绕轴线往复摆动的连架杆3称为摇杆。 平面四杆机构的基本形式及其演化 　　平行双曲柄机构（平行四边形机构）的两曲柄角速度相等，转向相同，连杆始终作平动；具有等传动比的特点。 　　反向双曲柄机构（逆平行四边形机构）的两曲柄角速度不相等且转向相反。 平面四杆机构的基本形式及其演化 　　3、双摇杆机构 　　两个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构