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毕业作业题 目：GPS车辆导航原理及其应用学习中心：专 业： 机电一体化技术年 级：姓 名：学 号：指导教师：2013年 5月 31 日毕业作业任务书学习中心机电一体化技术专业2013春年级同学（学号）：经研究决定，你的毕业作业题目为：GPS车辆导航原理及其应用指导教师为： 请你于2013年4月 6 日--2013年5月 31 日期间完成。指导教师：（签字） 2013年 5 月 31 日学 生：（签字） 2013年 5 月 31 日毕业作业指导教师评语学习中心专业机电一体化技术年级2013春学号学生：毕业作业题目GPS车辆导航原理及其应用指导教师评分参考标准序号项 目满分1选题合适202观点明确、正确303材料丰富、翔实254逻辑严密、结构严谨155语言文字流畅、优美10合 计100评分：评语： 指导教师（签字）： 2013年5 月 31 日GPS车辆导航系统的原理和运用随着我国现代化进程的加大，城市化步伐越来越快，人民生活水平不断得到提高，交通系统越来越发达。作为人民生活必不可少的“行”，公共交通运输的经营管理、合理调度和安全管理已成为交通系统中的一个重要问题。因此，GPS定位技术的出现，给各位车辆终端，公交系统的实时定位及车载导航提供了可行性。GPS即全球定位系统(Global Positioning System)。这是一个由覆盖全球的24 颗卫星组成的卫星系统。GPS的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。当然也可以再测量A点至另一个卫星的距离，也能精确进行定位。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度, 以便实现导航、定位、授时等功能。它是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。现在，GPS信号几乎遍布整个地球，其全球性、全能性、全天候性的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越广泛的应用。一、GPS技术的起源和发展 自上世纪六十年代以来，发达国家出于对军事安全和精确打击上的考虑，开始对导航和定位技术进行研究。美国的“民兵巡航导弹系列”率先使用了该技术。随着国际大环境的和平化和现代科技的不断发展，导航和定位系统开始向小型化、商业化、民用化方向发展。特别在交通方面，导航系统通过GPS与话音指南，让驾驶者准确地掌握路段路况，从而做到交通流的引导和疏通。车辆导航系统通过测量并解算出车辆的瞬时运动状态和位置,提供给驾驶员或自动驾驶仪以实现车辆的正确操纵或控制。车辆导航系统起源于上世纪七十年代初，美国公路局提出的一种电子路径引导系统(ERGS)。此系统是一种具有无线路径引导能力的导航系统，它以短距离指向标网络作为其基本的技术起点而形成的中央动态路径引导功能的导航系统。到了八十年代，随着无线电通讯技术和计算机技术的不断发展，欧、美、日先后开发了CARIN系统、EVA系统、LOREN系统、OMEGA系统、RACS系统和AMT1CS系统等。进入九十年代后,卫星定位技术的不断完善，美国和前苏联分别完善了其卫星定位系统,使GPS系统和GOLLNAX系统开始真正的进入民用市场，并使以此系统为依托的车辆导航系统得以巨大发展。从导航和定位技术的发展过程来看,它的发展和相应时代的技术发展是并行；而从实践中得知，不论以什么技术为核心形成的系统，其导航和定位都有一定的偏差;如通过陀螺仪、里程表和磁罗盘测量位移和方位的航位推算系统，其准确度随着车辆的运行而下降；而以无线电通讯为基础的LOREN和OME以系统，由于其无线电中转信息站位于地球表面，所以其覆盖的地球表面面积比较小，而且遇到高地和障碍物时,就失去了定位能力，建立全球的定位系统则花费巨大。美国于七十年代开发的一种自主导航系统在航迹推算系统的基础上，附加了地图匹配功能以提高定位精度；在九十年代，以GPS为基础的导航系统不断完善，在国内外都进入了实用阶段,GPS定位