§1.4 角动量.pptVIP

(1) §1.4 角动量 (The angular momentum) 1.4.1 质点的角动量 1.4.2 力矩 1.4.3 质点的角动量定理及守恒定律 1.4.4 质点系角动量定理及守恒定律 1.4.1 质点的角动量 (The angular momentum of particle) O ? 大小： 方向: 垂直 ，所在平面, 右手螺旋法则确定 动量 的质点, 对惯性系中 固定点O的角动量定义为 ? 说明 质点的角动量必须指明是对哪个转动中心的 (2) 例25: 质点m, 速度v, 如图所示, A、B、C 分别为三个参考点, 此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、d3 求: 质点对三个参考点角动量的大小 m d1 d2 d3 A B C 解: h 例26:质点匀速直线运动,速度v , 求:质点对点O的角动量 ? 竖直向上 大小、方向不变 解: O (3) O ? 大小: 方向: 垂直 ， 所在平面， 右手螺旋法则确定 说明 力矩必须指明是对哪个转动中心的 (4) 1.4.2 力矩 (moment of force) 二边对时间求导 意义:质点所受合外力矩等于 质点角动量对时间的变化率。 角动量定理 (5) 角动量定理(积分形式) 冲量矩 单位:[N·m·s] (the moment of impulse) 力矩与其作用时间的乘积称为冲量矩 意义:合外力矩的冲量矩等于质点角动量的增量 1.质点角动量定理 1.4.3 质点的角动量定理及守恒定律 (theorem of angular momentum and law of conservation of particle) 2.质点角动量守恒定律 ── 质点角动量守恒 守恒条件： 2) F = 0 1) r = 0 3) ? = 0 或π 即“有心力”问题 求证：行星运动的开普勒第二定律 dS O ? 单位时间扫过面积相等 守恒(? = ?) 合外力矩与角动量是对惯性系中同一参考点而言的 说明 (6) 太阳 例27: 卫星绕地球作椭圆轨道运动, 在近地点A处， rA= 6809 km vA=8.12 km/s； 在远地点B 处， rB= 8754 km A B rA rB vA=8.12 km/s vB = ？ O 解: 求: 远地点B 处速度vB km/s (7) 1.4.4 质点系角动量定理及守恒定律 (theorem of angular momentum of system of particles) O 质点系角动量 由质点角动量定理, 对于第 i 个质元 求和 mi mj 1.质点系角动量定理 (8) 一对内力矩： 意义:质点系对某点的角动量随时间的变化率等于质 点系中各质点所受外力对同一点的合外力矩。 2.质点系角动量守恒定律: (9) 积分形式 为什么银河系呈现出扁盘状旋转结构？ m1 O m2 r=l/2 r=l/2 m3 ? 例28: 质量分别为m1和m2的两个小钢球固定在一个长为l的轻质硬杆的两端, 杆的中点O有一轴使杆在水平面内自由转动, 杆原来静止。另一泥球质量为m3, 以水平速度v0垂直于杆的方向与m2发生碰撞, 碰后二者粘在一起。 设 m1=m2=m3, 求: 碰撞后转动的角速度? 。 (10) 解: m1、m2、m3为质点系,相对于杆的中点,碰撞过程中合外力矩为零, 故对O点的角动量守恒。 碰撞后: 碰撞前: