全自动数控角钢生产线故障检查及解决方法.pdf

全自动数控角钢生产线故障检查及解决方法 当机器工作中发生故障时，“故障”指示灯或 “伺服故障”指示灯亮。在主 画面上也有相应指示。此时，您可以用故障检查功能检查故障详细情况，以便排 除。 选择主菜单 “机器监控”项下的“故障检查”命令，系统便列出“故障分类 表”。故障信息共分为十类：  X 轴定位模块故障  A 轴定位模块故障  B 轴定位模块故障  X 轴定位模块警告  A 轴定位模块警告  B 轴定位模块警告  X 轴伺服单元故障  A 轴伺服单元故障  B 轴伺服单元故障  机 器 故 障 每当发生故障时，相应项会以红色显示，而没有故障的项以绿色显示。将光 标移动到发生故障的项上，按 〈回车〉键系统会显示该故障的更详细信息及处理 方法。 说明：故障信息是由ERROR.TXT 文件定义的。文件内容请参见附录。 以下是故障信息定义文件的大致内容。以下故障提示适用于时代百超全自动 数控角钢生产线，在该文件中，小于1000 的故障号表示定位模块故障；1000~1999 的故障号表示定位模块警告；2000 表示伺服单元故障信息；大于2000 的故障号 表示机器故障信息。 :70 起动时,伺服就绪信号OFF. :71 起动时,外部STOP 信号ON. :72 起动时,上限开关OFF. :73 起动时,下限开关OFF. :74 回参起动时,参考点开关ON. :90 BUSY 时,伺服就绪信号OFF. :91 BUSY 时,上限开关OFF. :92 BUSY 时,下限开关OFF. :93 回参时,外部STOP 信号ON. :1001 下限参数错误. :1002 电子齿轮CMX 参数错误. :1003 电子齿轮参数CDV 错误. :1010 速度限幅参数错误. :1011 加速时间参数错误. :1012 减速时间参数错误. :1013 死区参数错误. :1014 定位方式参数错误. :1020 回参速度参数错误. :1021 爬行速度参数错误. :1022 参考点开关ON 后运行距离参数错误. :1030 定位指令地址错误. :1031V/P 方式下,定位指令地址错误. :1032 定位指令速度错误. :1040 控制修改区速度改变数据错误. :1041 控制修改区手动速度错误. :1060 试图在Y2D 通时写入固定参数. :1061 试图向禁止写入地址写数据. :1062 仅向双字地址写入一个字节. :1080 起动时,PLC 就绪信号(Y2D)和AD70 就绪完成信号(X11)OFF. :1081 起动时,BUSY 信号ON. :1082 起动时,外部STOP 信号ON. :1083 起动时,当前座标超限.请检查限位参数. 是否回参? :1084 试图在回参完成信号ON 时执行回参操作. :1085 V/P 方式下,试图在定位完成后或正处于P 方式时再起动; :1086 V/P 方式下,试图用Y21 起动定位. :1087 当前座标被改变到超出限位. :1100 当前值超出限位范围. :1102 回参时,外部STOP 信号ON. :1103 回参时,PLC 就绪信号(Y2D)OFF. :1104 由电子齿轮参数所计算的速度值超过1000kHz. :1105 BUSY 时,PLC 就绪信号(Y2D)OFF. :1110 BUSY 时,试图改变当前座标值. :1111 回参时,试图改变速度. :1112 在定位减速时,试图改变速度值. :1113 手动定位时,当JOG 信号已经OFF 时,试图改变速度值. :1114 试图清除误差计数器. :2000 ========= 请用操作器读出该轴的报警代码 ========= ===== 对照下面列出的报警清单检查并排除故障 ===== A.02 参数校验和错误. A.04 参数超过设定范围. A.10 功率晶体管电流过大或散热器过热. A.30 再生处理回路异常. A.32 回生电能超过回生电阻容量. A.40 主回路DC 电压太高 A.51 电机的回转速度太快. A.71 大幅度超过额定转矩运转数秒～数十秒(负载太重) A.72 超低负荷，即超过额定转矩连续运转 A.A1 伺服单元的散热器过热 A.B1 伺服单元的CPU 不能检测指令输入 A.C9 伺服器与编码器之间无法通讯 A.