频率法1.ppt.ppt

* 传递函数： 频率特性： （1） （2） 5.3.3 积分环节 s s R s C s G 1 ) ( ) ( ) ( = = ) ( ) ( 1 1 ) ( w w w w jQ P ω j j j G + = - = = 2 1 p w j e - = * 奈 氏 图 2 1 p w j e - = ω j j j G 1 1 ) ( - = = w w * 结论：每十倍频程， 变化-20dB. 对数幅频特性的绘制： 对数相频特性的绘制： Bode图 1 1 1 lg 20 ) ( w w w w - = T = L ) ( 20 lg 20 20 10 lg 20 ) ( 10 1 1 1 2 1 2 w w w w w w w L L + - = - - = - = T = = 0 90 ) ( - = w j dB L 0 1 lg 20 ) 1 ( 1 = - = T = w * 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0db 20db 40db -20db --40db [-20] 积分环节 ) ( w L * 频率特性： （1） （2） 5.3.4 微分环节 1. 理想微分环节 传递函数： s ) ( = s G 2 ) ( p w w w j e j j G + = = ? í ì = = = 0 90 ) ( lg 20 ) ( lg 20 ) ( w j w w w A L * 奈 氏 图 2 ) ( p w w w j e j j G + = = * 对数幅频特性的绘制： 对数相频特性的绘制： 结论：每十倍频程， 变化20dB. Bode图 1 1 1 lg 20 ) ( w w w w = T = L ) ( 20 lg 20 20 10 lg 20 ) ( 10 1 1 1 2 1 2 w w w w w w w L L + = + = = T = = 0 90 ) ( = w j ? í ì = = = 0 90 ) ( lg 20 ) ( lg 20 ) ( w j w w w A L dB L 0 1 lg 20 ) 1 ( 1 = = T = w * 0.1 0.2 1 2 10 20 100 0db 20db 40db -20db --40db [+20] 微分环节 * 频率特性： （1） （2） 5.3.5 一阶微分环节 传递函数： 1 s ) ( + = T s G w w w w T j e T jT j G arctan 2 2 1 1 ) ( + = + = ? ? ? í ì = + = = w w j w w w T T A L arctan ) ( ) ( 1 lg 20 ) ( lg 20 ) ( 2 * 奈 氏 图 w w w w T j e T jT j G arctan 2 2 1 1 ) ( + = + = * 对数幅频特性的绘制： 结论：每十倍频程， 变化20dB. Bode图 dB T L T T 0 1 lg 20 1 lg 20 ) ( / 1 1 ) 1 ( 2 2 = ? + = T w w w w 时（低频段），即 w w w w w T T L T T lg 20 1 lg 20 ) ( / 1 1 ) 2 ( 2 2 ? + = T 时（高频段），即 1 1 1 lg 20 ) ( w w w w T L ? T = ) ( 20 lg 20 20 10 lg 20 ) ( 10 1 1 1 2 1 2 w w w w w w w L T T L + = + = ? T = = ? ? ? í ì = + = = w w j w w w T T A L arctan ) ( ) ( 1 lg 20 ) ( lg 20 ) ( 2 * 对数幅频特性的修正： 对数相频特性的绘制： 结论：对数相频特性是单调递增的，以转折频率为中心，对称。 Bode图 ? ? ? í ì = + = = w w j w w w T T A L arctan ) ( ) ( 1 lg 20 ) ( lg 20 ) ( 2 处误差最大 转折频率、交接频率） ( 1 T = w dB T L 3 2 lg 10 2 lg 20 1 lg 20 ) ( 2 2 ? = = + = w w * 镜像 ? ? ? í ì - = + - = = w w j w w w T T A L arctan ) ( 1 lg 20 ) ( lg 20 ) ( 2 2 Ts s G + = 1 1 ) ( ? ? ? í ì = + = = w w j w w w T T A L arctan )