参数在线自校正仿人智能控制器.PDFVIP

维普资讯 · 24 · 工业仪表与自动化装置 2O05年第3期 参数在线 自校正仿人智能控制器 在生活水泵站中的应用 程 线 (广东南海市广播电视大学，广东 南海528200) 摘要：以生活水站控制为背景，讨论一种参数 自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程 中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高 的优点。实践证明，该控制器对生活用水调节具有 良好的适应能力，当对象参数变化大时仍能有较 好的控制效果。 关键词：仿人智能控制；参数在线 自校正；控制器 中图分类号jTM571．64 文献标识码：B 文章编号：1000．0682(2005)03．0024．02 rnleapplicationofhumanoidintelHgence-basedon-lineparameter se tIlIIingcontrollertoaUv~agwaterpumpstation CHENG Xian (NanhaiRadio＆TelevisionUniversity，GuangdongNanhai528200，Choia) Abstract：Thispaperdiscussesanhumanoidintelligentcontroller，whichcanmakeanon．1ineadjustment ofparametersaccordingtodifferenterrors．Thecontrollerisprovidedwithflexibility，fastresponse，smallover- shootandhJgh staticaccuracy．Th eresultfrom digitalsimulationnadengineeringpracticein alivingwater pumpsattionshowshtathtecontrollerCna perform goodeffectivenessevenwhenhteprocessvariablesofaplnat changegreatly． 。 Keywords：humanoidintelligencecontrol；parameterserf-tuningonline；controller 适应对象及其环境的各种变化，而不需要知道对象 0 引 言 的精确数学模型，就能够实现既快速又高精度的控 生活用水供给的显著特点是随机性和不确定 制，且具有极强的鲁棒性…1。该文讨论一种参数 自 性。现代生活用水一般 由水泵站提供，为保持最远 校正的仿人智能控制器，在控制过程中可根据不同 端用户有充足的水供给，泵站必须维护一定的水压。 的偏差值对控制器参数进行校正，实现对控制规则 太高的水压可能会导致水管的破裂，水压不足远端 的自调整，以改善系统的静态、动态特性。 用户无水可用。用水量还与季节有关，夏天是用水 1 智能控制器的基本算法 的高峰季节，而到冬季用水 自然会大幅度降低，水压 不稳给生活带来不便。为了改善生活质量，对生活 仿人智能控制的决策过程是以人对控制对象的 用水控制提出了较严格的要求，由于其属于不确定 观察、记忆、决策等智能行为为基础，把被调量偏差 性控制，难以建立严格的数学模型，因此基于数学模 及偏差变化率作为特征信息，进行模式选择，从而决 型的控制方法，如 PID、最优控制等并不适用，比较 定控