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机械工程控制基础实验二指导书黄王峻峰华中科技大学机械学院机械专业基础实验中心二九年目录实验一系统的数字仿真实验二动态仿真实验三球杆定位控制系统认知实验实验四球杆系统系统建模分析实验一系统的数字仿真一计算机仿真在计算机支持下进行的现代仿真技术称为计算机仿真仿真不单纯是对模型的实验它包括建立模型仿真运行和分析研究仿真结果即建模实验分析的全过程提供各种用于系统仿真的函数用户可以通过文件调用指令和函数进行系统仿真也可以通过工具箱进行面向系统结构方框图的系统仿真这两种方式可解决任意复杂系统的动态仿真问题前
机械工程控制基础实验（二）指导书
黄 弢 王峻峰
华中科技大学机械学院机械专业基础实验中心
二OO九年
目 录
实验一 系统的数字仿真 3
实验二 Simulink动态仿真 7
实验三 球杆定位控制系统认知实验 16
实验四 球杆系统系统建模分析 19
实验一 系统的数字仿真
一、计算机仿真
在计算机支持下进行的现代仿真技术称为计算机仿真。
仿真不单纯是对模型的实验，它包括建立模型、仿真运行和分析研究仿真结果，即建模——实验——分析的全过程。
MATLAB提供各种用于系统仿真的函数，用户可以通过m 文件调用指令和函数进行系统仿真，也可以通过Simulink工具箱，进行面向系统结构方框
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