02291自动控制理论-上海交通大学成人教育学院.docVIP

上海市高等教育自学考试 工业自动化专业（独立本科段）B080603 自动控制理论（一）（02291） 自学考试大纲 上海交通大学自学考试办公室编 上海市高等教育自学考试委员会组编 2007年6月 Ⅰ、课程性质及其设置的目的和要求 一．本课程的性质与设置的目的 在现代工程和科学技术发展过程中，自动控制起着越来越重要的作用，它已渗透到科学技术的各个领域。本课程是工业电气自动化专业的技术基础课，是一门理论与实践紧密结合的课程。 本课程的基本任务是使学生掌握自动控制的经典控制理论，应用这种理论对自动控制系统进行分析和设计，为从事各类控制系统的设计、运用和维修的科技工作者打下一个必要的理论基础；并为学习相关后续课程打好基础。 二．本课程的基本要求 l．要求很好地掌握控制系统的数学模型及各种物理系统，特别是机电系统的数学模型。数学模型是各种分析及设计方法的工具及基础。 2．掌握时域分析法，频域分析法及根轨迹法。使用这些方法对系统进行分析和设计是本课程的核心。这些方法也是学习非线性和现代控制理论的基础。 3．对非线性系统具有初步的分析能力。 4．要求掌握系统的时域和频域性能指标的测试方法，学会使用一般的测试和记录仪器。在条件具备的情况下，能利用模拟计算装置或数字计算机对系统进行仿真分析及设计。 三 先修课:高等数学、工程数学、电工原理。 后续课:本课程为《微机控制技术》和《电力拖动自