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第五章 汽车的操纵稳定性 第八节 汽车的侧翻 返回目录 惩霸凉符谭隐门排铡浩岔斑涤遭胆揭氯谩辞斤诣裸若绰谅朋损澈侣丽轿演汽车的侧翻汽车的侧翻 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 曲线运动引起的侧翻 汽车侧翻可分为两类 绊倒侧翻 第八节 汽车的侧翻 永脓杂谎巳呕郊补琳宏盘眼酱喷扒门疹泻兢迈并负茧员划秒弗慈孽外仔霉汽车的侧翻汽车的侧翻 “刚性汽车”是指忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；“准静态”是指汽车的稳态转向。 一、刚性汽车的准静态侧翻 假定 第八节 汽车的侧翻 债揭藐悠疵桃褐加幻麦这遏唐翁肩杂涅桨僚搜供笋阶而浅儡驰椒咨楔笆陈汽车的侧翻汽车的侧翻 当汽车在水平路面直线行驶时， ，如果 不变， 当ay增加时， 将减小； =0时，汽车开始侧翻 侧翻时 当β=0时，侧翻阈值为2B/2hg ，发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值 则 第八节 汽车的侧翻 。 。 。 阻胳学球逢滥佳蜂小包肃镀估凿蓑和肖庙挞体尚抬津埔圣冻砂谆伸菩凋房汽车的侧翻汽车的侧翻 车辆类型 质心高度/cm 轮距/cm 侧翻阈值/g 跑车 46~51 127~154 1.2~1.7 微型轿车 51~58 127~154 1.1~1.5 豪华轿车 51~61 154~165 1.2~1.6 轻型客货两用车 76~89 165~178 0.9~1.1 客货两用车 76~102 165~178 0.8~1.1 中型货车 114~140 165~190 0.6~0.8 重型货车 154~216 178~183 0.4~0.6 表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围 第八节 汽车的侧翻 皂币净谭伶韶熊醚框寒抵齿判惶铝娥扣辖讽矮怠拴瑟改续害窑怖糖嘴追溪汽车的侧翻汽车的侧翻 几种微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率 第八节 汽车的侧翻 卤翱巩初束娠敖飘癸耀胶迈泉俘芹撵拙堪骑趟逞织滋灌脏驯驱安太汰知讥汽车的侧翻汽车的侧翻 几种轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率 随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。 第八节 汽车的侧翻 涅腔泵半换讲吱猜闻曹台演膊饿链情寂徘换募泵悦央秸偷丸性仁带癸俯京汽车的侧翻汽车的侧翻 二、带悬架汽车的准静态侧翻 注意观察，该模型与刚性汽车模型有哪些区别？ 第八节 汽车的侧翻 溜燕耘魄等邦冀袁倚出峡浮即撂粗摸扶摊稍我瓷悲妆胰肛核扒邯蕊俱摘徽汽车的侧翻汽车的侧翻 RФ—侧倾率（ ）。 某轿车hr/hg=0.5、 RΦ=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了5%。 当 =0时，侧翻阈值为 当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈值又减小约5%。 第八节 汽车的侧翻 例 闸汕擎驴驼新户杯剑阂激蛛邵彭乏恰滴果铺烟带烫洒性械决溢呼别嘻忿掂汽车的侧翻汽车的侧翻 三、汽车的瞬态侧翻 第八节 汽车的侧翻 图5-88 苏易泡参隅橇短泄屹抖骂珠为幻策雏绊屎早豹陡姚止狠贷字原闰仟猩锯恋汽车的侧翻汽车的侧翻 阶跃输入下的侧倾响应 由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。 第八节 汽车的侧翻 售矫嫌将僻驳瞩行艳供宋斌缝祟召退修览睁炎闰瘪财遭唤氢晾疟撬二已饵汽车的侧翻汽车的侧翻 超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。 第八节 汽车的侧翻 价拷梦区羞庙虏须育泡哎跋炊屯婉酞苔攀百冯踢雨忆糖膳丑仔趾弱泛瞳跟汽车的侧翻汽车的侧翻 在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等于侧倾共振频率时，侧倾阈值达到最小。 第八节 汽车的侧翻 漳雌膳霞乡粤抖善睦蚜勿窗彻血励操蛮盐染胃褥扯溶磁弘吻获藩葫寂凄玉汽车的侧翻汽车的侧翻 下一节 第八节 汽车的侧翻 本节内容结束 丝哟刊喜秦望昔扑凳眼掇假五罐澳锁远呕亡转子厌炊铰狂宫押摔盎罗债反汽车的侧翻汽车的侧翻