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第四章 典型生产机械设备电气控制线路 4.3 X62W型卧式普通铣床电气控制线路 铣床是主要用于加工机械零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床，在装上分度头以后，可以加工正直齿轮和螺旋面；装上回转工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的用途广泛，在金属切削机床使用数量上，仅次于车床。铣床的类型很多，有立铣、卧铣、龙门铣、仿型铣以及各种专用铣床。各种铣床在结构、传动形式、控制方式等方面有许多类似之处，下面仅以X62W型卧式万能铣床为例，对铣床电气控制电路进行分析。 ;4.3.1 X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式 X62W卧式万能铣床主轴转速高、调速范围宽、调速平稳、操作方便，工作台装有完整的自动循环加工装置，是目前广泛应用的一种铣床。; X62W型铣床有三种运动，即主运动、进给运动和辅助运动。主运动：主轴带动铣刀的旋转运动；进给运动：加工过程中工作台带动工件在三个互相垂直方向上的直线运动；辅助运动：工作台在三个互相垂直方向上的快速直线运动，以及工作台的旋转运动。;表4-4 各开关位置及其动作状态表;亢掺八陋烤坟巍勋暴矗积醋沫伦蹭肝付轿峡确瑚漳蓑安埂精弥狡锻掘尊边电气控制及PLC课件13电气控制及PLC课件13;4.3.2 X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求 根据上面的结构分析以及运动情况分析可知，X62W型铣床对电力拖动控制的主要要求是： （1）X62W型万能铣床的主运动和进给运动之间，没有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。 （2）主轴电动机是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类来选择转向，在加工过程中不必变换转向。 （3）为了减小负载波动对铣刀转速的影响，以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为提高工作效率，要求主轴电动机有停车制动控制。 （4）工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向有正反向运动，要求有正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之???应有联锁保护。; （5）为了缩短调整运动的时间，提高生产率，工作台应有快速移动控制，X62W型铣床采用快速电磁铁吸合来改变传动链的传动比从而实现快速移动。 （6）使用回转工作台时，要求回转工作台旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁保护控制，即回转工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。 （7）为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X62W型铣床是采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮槽面的冲击，要求变速时有电动机冲动(短时转动)控制。 （8）根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。 （9）冷却泵由一台电动机拖动，供给铣削时的冷却液。 （10）为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。;4.3.3 X62W型卧式万能铣床控制电路分析 X62W型万能铣床电气控制电路如图4-6所示。 1．主电路分析 由电路图可知，主电路中共有三台电动机，其中M1为主轴拖动电动机、M2为工作台进给拖动电动机、M3为冷却泵拖动电动机。QS为电源开关，各电动机的控制过程分别是： 1) M1由KM3控制。由转向选择开关SA5预选转向。KM2的主触头串联两相电阻与速度继电器KS配合实现M1的停车反接制动。另外还通过机械机构和接触器KM2进行变速冲动控制。 2) 工作台拖动电动机M2。由接触器KM4、KM5的主触头控制正、反转，并由接触器KM6的主触头控制快速电磁铁，决定工作台移动速度，KM6接通为快速，断开为慢速。 3) 冷却泵拖动电动机M3。由接触器KM1控制，只要求单方向运转。;2．控制电路分析 1）控制电路电源 由变压器TC供给控制电压110V和36V照明电压。; (1) 主轴电动机M1的起动 起动前先合上电源开关QS，再把主轴换向转换开关SA4扳到主轴所需要的旋转方向，然后按下起动按钮SB1(或SB2)，接触器KM3的线圈得电并自锁，KM3主触头闭合，主轴电动机M1全压起动。 当电动机M1的转速高于120r／min时，速度继电器KS的动合触头KS-l(或KS-2)闭合，为主轴电动机M1的停车制动作好准备。 (2) 主轴电动机M1的停车制动 当需要主轴电动机M1停转时，按停止按钮SB3(或SB4)，