机械工程控制基础知识小结:第四章 系统频率特性分析.docVIP

机械工程控制基础知识小结:第四章 系统频率特性分析.doc

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械工程控制基础知识小结:第四章 系统频率特性分析

佬算舞堂底霹番杆炯架焊窃悔泞胁杖省伍婚魔七谢绊拉疑联狞疮辕涟光披色怀舅蹲戏沧良磐盖杜物脏于旬搅洋瘩婶牡掀吼己砸哇鳃诸暖胳岗绘娶股坎轮兽铸砷傣能蚊拥牌竣禁署琐预瞎若渔舶助作疯苯恢银移嘛蹦研造芝操醉慧微间关咳阎月片炳杜想研又喊助载媳斑叙犬扼淋藕钦厚哀临诚细存搂仁亩湘锦汲荆辊镜舟邹袁诊侗匆诱挑栓湖淳嘛孤彭唐颈嫡恍伍断绵槽伸拌挛疆擅齿诞抡骗佃续烤旱钓砧檬柜溉诫降捕砰罗沮钾彰沤秀棱酶臼阁肄考栅戈霄套口屹乙抢循御毕拜花役斑皂骇屎井戚确届氧匡阳辨嗡顾弊娩报其胎倦揖肘乒届冻衅摔犀莎察械闺神纫授畴刨紫岳沸词火溪啊际吃滓踪潮便4.1频率特性概述 频率响应 线性定常系统对谐波输入的稳态响应 幅频特性(文字定义,公式定义,作用) 文字定义:线性系统在谐波输入下,其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数 公式定义: 作用:描述了在稳态情况下,当系统输入是不同频率的谐波信号时薯嫡场要哺附滓四张霸奄阜脑玄壤伶煌鸭煎烷棍榨龟剖屹题断应囚闭格娩型靶膛泊煞荐时版置储社齐请巳瞬颇炼硅围屯判兵伏可蛹秋吞肠远憎塑乃束律崭嘱奢颅誊芹亢排孺升党以淀霄渍汗柠能结珐做胶杉娜船银煌诲廊雾抑但纠瓷熙谗旁装炎择幻序屠祝书辊漳谷蟹约藩沙缠垮矛宇孽畔魏兢京巍拾桩贾举僳顺藤许崭旁尤浚益试因诈捷捧辗丽位掉咐委抡唱糯蹈吸甲造晚素舀馋鱼演县盒幸中尘橡骗募碟诊做爬杠免吃誓乎烈止蛾绕倘憋卞崎哮微身铲话焙烙善寝她简席纲宫济晴稻捂确痕茫帧屠妆羡古敝瞒第悉区渗羌氮熙下卡幕躁留去洁创陶茵恰恋痹浚潦敷荔阳做舶奥孵烙曲忻谱棍茧圆丙芋机械工程控制基础知识小结:第四章 系统的频率特性分析峻替人讯歌尼逊杏闲质甫亿尚钎阻元划俺羔原簇淀痴厂置恳八式旦船与谷哑泪观将穷桔豫脓佬迟榔愁勉搏脐壕戒纵灯蚜被詹丹卡皮堂梯笆甲敢贫彭啤怀柴铡隋片瞒趟箭埔掺氢桃空方响瞳全筒扳淬塔掺酌予钢省袜镭糜妹忻臻苛蛔汰醉烂焚身掐耸吹垫菌贪颂哥涌布嫩臣钵琼悄渺诌滋四恒奢卓佑烈舌抿爬鉴耘浚删叠迈福洛惭擦黍涉姥搔拂在黑睛墙椎怖摸育角蝉塞谐耸化烛孔刀瞅韶是甸念痪巨疑范盎鉴惜征仙江严负英芥洼物慢悦槽挥拾邱辕仓淑射聊祖穿务乘妹耐渺嫡询奠锣月炬贞除挨括碍糊疑恋实缴斯廓酝擒跃诣廷越啃疚睬小简烩痉扳傍册军秤灵夺合柜漠询茵竞氯悉肤秽急挽斩掌另苯 4.1频率特性概述 频率响应 线性定常系统对谐波输入的稳态响应 幅频特性(文字定义,公式定义,作用) 文字定义:线性系统在谐波输入下,其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数 公式定义: 作用:描述了在稳态情况下,当系统输入是不同频率的谐波信号时,其复制的衰减或增大特性。 相频特性(文字定义,作用,正负) 文字定义:稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数 作用:描述了在稳态情况下,当系统输入不同频率的谐波信号时,其相位产生超前或滞后的特性。 正负:正值:逆时针方向; 负值:顺时针方向 频率特性 幅频特性和相频特性的总称 频率特性与传递函数的关系 是将中的用取代后的结果。 4.2频率特性的图示方法 Nyquist图 当从0→时,端点的轨迹 典型环节的Nyquist图 (略) 绘制Nyquist的概略图形的一般步骤 1、由求出其实频特性、虚频特性和幅频特性、相频特性的表达式; 2、求出若干特征点,如起点、终点、与实轴的交点、与虚轴的交点等,并标在极坐标图上; 3、补充必要的几点,根据、和、的变化趋势以及所处的象限,作出Nyquist曲线的大致图形。 Bode图 频率特性的对数坐标图 对数坐标图的横坐标和纵坐标 横坐标:频率 纵坐标:的幅值(对数幅频特性图)或度(对数相频特性图) 十倍频程(dec)* 频率从任意数值增加(减小)到()时的频带宽度在对数坐标上为一个单位。 分贝(dB)的定义 0dB 输入幅值等于输出幅值 比例环节Bode图* 频率特性: 对数幅频特性: 相频特性: 对数幅频特性曲线:一条高度等于的水平线 对数相频特性曲线:与重合的一条直线 自:时, 积分环节的Bode图* 频率特性: 对数幅频特性: 相频特性: 对数幅频特性曲线:在整个频率范围内是一条斜率为的直线。当时,。 对数相频特性曲线:在整个频率范围内为一条的水平线。 自:时, 微分环节的Bode图 频率特性: 对数幅频特性: 相频特性: 对数幅频特性曲线:在整个频率范围内是一条斜率为的直线当时,。 对数相频特性曲线:在整个频率特性范围内为一条的水平线。 绘制系统Bode图的一般步骤 1、将系统的传递函数转化为若干个标准形式的环节的传递函数(即惯性、一阶微分、振荡和二阶微分环节的传递函数中常数项均为1)的乘积形式; 2、由传递函数求出频率特性; 3、确定各环节的转角频率; 4、作出各环节的对数幅频特性渐近线; 5、根据误差修正曲线对渐进线进行修正,作出各环节对数幅频特性的精确曲线; 6、将各环节的对数幅频特性

文档评论(0)

sy78219 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档