基于非测地线理论五坐标缠绕的实验研究.pdfVIP

2008年第 2 期 玻 璃 钢 / 复 合 材 料 53 基于非测地线理论五坐标缠绕的实验研究 1 2 2 文立伟 , 路 　华 , 富宏亚 ( 1. 南京航空航天大学材料科学与技术学院 , 南京 2 100 16; 2 哈尔滨工业大学机电学院 , 哈尔滨 15000 1) 摘要 : 本文分析了 4 坐标缠绕对纤维缠绕构件机械性能和质量的影响 ,提出摆角坐标 B 轴的意义 ,并针对椭球压力容器 这种典型的回转体芯模 ,研究了具体的各坐标机器路径 。为了解决 4 坐标纤维缠绕过程中纤维在封头处的扭曲、堆积现象 ,进 行了 5坐标纤维缠绕实验研究 。通过 4坐标和 5坐标的一个标准缠绕线型 ,分析和对比纱线的变化情况 。实验表明 , 5坐标缠 绕较好地解决了封头处纤维堆积问题 。 关键词 : 复合材料 ; 非测地线 ; 五坐标纤维缠 ; 回转体构件 中图分类号 : TP39 1　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1003 - 0999 (2008) 02 - 0053 - 04 1 开发五轴以上缠绕机及软件的意义 参数设计时 ,对其唯一的限制就是纤维的非测地线 目前国内较先进的数控缠绕机一般具有 4 轴 缠绕稳定方程 ,为了保证纤维在缠绕时不发生滑纱 联动 ,按照简化纤维缠绕模型 ,这四个基本成型运 现象 ,不能随意选取纤维铺设的轨迹及其缠绕角 。 动完全实现了纤维在回转体芯模上按设计轨迹铺 因此 ,通过纤维的非测地线缠绕稳定方程 ,可以得到 放的要求 。由于缠绕工艺和纤维复合材料在力作 缠绕角的变化范围 ,建立一个以某些点缠绕角为初 用下承载的特殊性 ,要求复合材料在承载时 ,作用 始值的纤维轨迹方程 。 力应均匀分布在每一根纤维上 。而在实 际生产 另外 ,缠绕构件的复杂程度取决于缠绕设备及 中 ,纤维束都是具有一定宽度 、一定厚度 的纱带 , 工艺的先进程度 。缠绕设备的先进程度主要是指设 尤其是近几年来 , 纤维缠绕构件 的生产方式 由单 备的插补联动轴的数 目,其决定可缠绕构件的几何 件生产向大批量生产逐步转化 ,要求生产效率有 形状和尺寸 。工艺的先进程度主要是指线型生成软 很大提高 ,从而在实际生产中往往采用多纱架 、多 件和机床坐标运动的数学模型 ,其决定了纤维铺设 束纤维汇成一束进行缠绕 ,这必然导致在纤维铺 方向能否达到设计的要求 。线型生成软件的基础就 放时 ,纤维束的宽度与 以往相 比有很大增加 。此 是纤维缠绕轨迹方程 [ 3, 4 ] 。 对于所构成的多坐标数 时 , 4 轴联动缠绕机在缠绕时会出现纤维束松边紧 控系统来说 ,仅有先进的缠绕设备也是不完备的。 边现象 ,影响纤维缠绕制品的质量 。这种情况下 , 所以,构建多坐标数控缠绕机和缠绕软件是必须解 5 轴缠绕机可使丝嘴分丝梳与纤维的出纱方向始 决的基本问题 [ 5, 6 ] 。 终保持垂直 ,让纤维在缠绕时充分在芯模上展开 , 3 　纤维缠绕机摆动坐标 B 轴的意义 每根纤维都保持相 同的张力和变形量 , 这样就有 目前国内较先进的数控缠绕机一般具有 4 轴联 效地解决了数学模型简化时产生的松边紧边的现 动 ,如图 1所示 ,基本的成型运动是指 : ①主轴的回 象 ,得到了质地均匀的纤维缠绕构件 。 转运动 C 坐标 ; ②小车 的往复直线运动 Z 坐标 ; 2 　多坐标缠绕工艺分析 ③伸臂的横向直线运动 X 坐标 ; ④丝嘴绕伸臂 自身