第9章 凸轮机构与其设计2.pptVIP

§9-3 凸轮轮廓曲线的设计;r0;e;r0;理论轮廓 滚子从动件凸轮机构中，滚子中心与尖顶重合，故滚子中心的运动规律即为尖顶的运动规律。所以，尖顶从动件凸轮轮廓为滚子从动件凸轮的理论轮廓。 实际轮廓 以理论轮廓上各点为圆心，以滚子半径rr为半径的滚子圆族的包络线，称为滚子从动件凸轮的实际轮廓，或称工作轮廓。;4）、偏置滚子直动从动件盘形凸轮廓线的设计;r0;r0;作图法的缺点 　　繁琐、误差较大。 2.用解析法设计凸轮的轮廓曲线 （略）;1.凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角; 注意： 直动滚子从动件盘形凸轮机构，其压力角α应为过滚子中心所作理论轮廓曲线的法线n-n与从动件的运动方向线之间的夹角。;C;正配置： hd＝1 负配置：hd＝-1;?;限制基圆半径的条件 ⑴ 凸轮的基圆半径应大于凸轮轴的半径； ⑵ 最大压力角?max?许用压力角[?]； ⑶ 凸轮轮廓曲线的最小曲率半径?min?0。 ;3.滚子推杆滚子半径的选择和平底推杆平底尺寸的确定 （1）滚子推杆滚子半径的选择;（2）平底推杆平底尺寸的确定; 当基圆过小时，可能产生内凹，加工将切除，产生运动失真。不产生失真必须保证轮廓曲线为外凸。; 例2＇ 图为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆和最大行程h。;例3＇图为一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在A点，凸轮绕轴心逆时针方向转动，在图中画出凸轮的理论轮廓曲线、基圆、B点的压力角和最大行程h，问把滚子半径改变，从动件的运动有无变化。 ;作业：