机电传动和控制2.pptVIP

主讲:姚新改 2.1 机电传动系统的运动方程式 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3 生产机械的机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 2.1 机电传动系统的运动方程式 单轴机电传动系统的运动方程式 TM与n同向为正向 TL与n相反为正向 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1 负载转矩的折算 依据系统传递功率不变的原则 2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 依据动能守恒原则，求折算到电机轴上的总转动惯量 旋转运动系统 直线运动系统 折算到电机轴上的总转动惯量、飞轮矩为 2.3 生产机械的机械特性 生产机械的机械特性 2.3.1 恒转矩型机械特性 2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 例2-3 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点？ 解 系统中有交叉点ｂ，当△ｎ↑时ＴMＴL TM-TL0 当△ｎ↓时 ＴM＞Ｔ TM-TL0 b点是平衡稳定点 小 结 基本要求 ? 1. 掌握机电传动系统的运行方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； 2. 了解在多轴拖