多机系统多变量励磁控制下的阻尼守恒、阻尼竞争与阻尼协调 damping competition and damping coordination of additional excitation control in multi-machine power systems.pdfVIP

第25卷第4期 电工电能新技术 V01．25，No．4 2006年lO月 Advanted Electrical and Oct．2006 Technologyof Energy Engineering 多机系统多变量励磁控制下的阻尼守恒、 阻尼竞争与阻尼协调 郝正航，陈， 卓，戴培培，许克明 (贵州大学电气工程学院，贵州贵阳550003) 摘要：本文从多机电力系统总阻尼的概念出发，证明了多变量励磁控制并不增加电力系统总阻尼。 在AVR的基础上附加转速、功角、功率，乃至于附加远方机组任意信号的复杂多变量励磁控制方式 下，电力系统总阻尼保持守恒，其数值与单纯AVR控制时相等。由于电力系统所有模式阻尼之和 为常数，所以在试图增加某一模式阻尼时必然导致削弱其他模式的阻尼。这是设计多变量励磁规 律时的阻尼竞争现象。附加励磁控制的实质仅仅是在各模式阻尼相互竞争、彼此消长中寻求协调 与平衡。当系统满足阻尼守恒条件时，给所有模式增加阻尼的企图是不可实现的。 关键词：电力系统；励磁控制；阻尼特性；阻尼竞争；小干扰稳定；低频振荡 中图分类号：TM761 文献标识码：A 文章编号：1003．3076(2006)04．0039．04 尼守恒特性(以下称阻尼守恒)引出。阻尼守恒概念 1 引言 由文[4]提出，这一概念揭示了PSS改善电力系统动 同步发电机励磁控制的基本任务是维持机端电 稳定的数学本质，弥补了长期局限于仅从物理概念 压恒定。早期的励磁规律非常简单，仅以端电压偏 上对PSS的认识。本文对阻尼守恒概念进一步延伸 差经过比例环节后作为控制量，即自动电压调节器 到一般多机系统的多变量控制中，证明了在一定条 (AVR)。后来，为了提高电力系统动态稳定，在反馈件下附加反馈任意多个变量的励磁控制都不改变系 调节中常常引入其它信号以构成多变量附加控制。 统绝对总阻尼，即多机系统多变量控制下仍然存在 经过长期研究，已有很多附加励磁方案被提出。在 阻尼守恒。传统观念上所谓附加励磁增加系统阻尼 附加控制信号选取问题上，从单一信号发展到多个 的提法，只是在总阻尼恒定条件下各模式阻尼的重 信号…；从只取本地信号到试图引入远方信号心’3】。 新分配，阻尼分配’总是处于相互矛盾、彼此消长 附加控制结构越来越复杂，似乎引入附加信号越多， 之中。 提供的附加阻尼就越多。人们不禁要问：附加励磁 2多机系统绝对总阻尼 控制的阻尼贡献究竟有多大?单纯依靠附加励磁能 否完全解决电力大系统阻尼问题?这是值得思考的 2．1 AVR控制下的绝对总阻尼 问题。另外，在对多个模式增加阻尼时，可能出现矛 绝对总阻尼是指t／,阶线性化系统的n个模式 盾与冲突，即一些模式阻尼增加往往伴随另一些模 (特征值)绝对阻尼之和，它等于系统矩阵的迹，也等 式阻尼减少。针对以上问题，有必要对附加励磁再 于系统矩阵对角元素之和H1。总阻尼在一定程度上 做深入探讨。本文通过对阻尼竞争与阻尼协调概念 反映了系统特征值在复平面上的总体分布特点。 的提出，指出了依靠附加励磁增加系统阻尼具有· 为了考察仅有AVR时多机电力系统绝对总阻 定局限性。 尼，需要求出AVR控制下的系统矩阵。设发电机为 阻尼竞争与阻尼协调概念由电力系统绝