多馈入hvdc的模糊自适应协调阻尼控制器设计 design of fuzzy adaptive coordinated damping controller for multi-infeed hvdc system.pdfVIP

第32卷第2期 电力系统自动化 V01．32No．2 AutomationofElectricPower 2008年1月25日 Systems Jan．25，2008 多馈入HVDC的模糊自适应协调阻尼控制器设计 汪娟娟，张 尧，黄 敏，夏成军 (华南理工大学电力学院，广东省广州市510640) 摘要：提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控 制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元，自适应地在线调整系统的 移相角。同时，增益K与模糊逻辑单元联调，以保证移相环节参数改变后整个控制通道的增益保 持不变。利用Prony辨识算法和极点配置法对该阻尼控制器的固定参数进行了整定，并对整定后 的参数进行了协调优化。以中国南方电网2007年网络结构为对象，给出了该模糊自适应协调阻尼 控制器的设计过程及仿真结果。结果表明：该阻尼控制器能快速、有效地阻尼区域间振荡，提高交 流联络线的传输能力，对不同的网络结构具有鲁棒性，可明显改善多馈入HVDC系统的稳定性。 关键词：自适应协调控制；阻尼控制器；模糊逻辑单元；多馈入HVDC；广域测量系统 中图分类号：TM76l O 引言 本文在传统的SIsO控制器设计方法的基础 上，利用Prony辨识算法和极点配置法设计了一种 复杂电网区域间的低频振荡已成为限制输电能 基于WAMS的模糊自适应协调阻尼控制器。 力的瓶颈uj。直流输电快速的功率调节能力和强大 的过载能力则为这一问题的解决提供了有力手段。 1 基于南方电网的多直流阻尼控制器设计 利用直流输电系统的调制功能，可有效阻尼低频振 中国南方电网2007年运行方式的稳定性计算 荡、提高混联交直流系统的功率传输能力和改善所 表明：2007年南方电网中存在云贵间振荡模式。全 连交流系统的稳定性[2]。 接线方式下，该模式的振荡频率和阻尼比分别为 传统的直流阻尼控制器最常见的实现方法是单 o．57 Hz和7．8％；但500kV兴天线检修时，该模 输人单输出(SIS0)超前一滞后补偿。这种设计方法 式的频率和阻尼比均有所下降，分别为o．46Hz和 具有物理概念清晰、操作方便、鲁棒性好等优点口]。 3％。 但是，由于受测量手段的限制，在本地一般难以获得 为了进一步加强2007年南方电网的系统阻尼， 直接反映系统低频振荡特征的信号。而且，这种设 本文针对贵广I直流、天广直流设计了一种模糊自 计方法是针对特定工况离线设计的，适应性也比较 适应协调阻尼控制器。该阻尼控制器在传统的 差‘4I。 SISO控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元，自 广域测量系统(WAMS)技术的迅速发展与应 适应地在线调整系统的移相角。这种模糊逻辑单元 用为阻尼控