多权值概率论实时地图匹配 algorithm on real-time map-matching of multi-weight probability.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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多权值概率论实时地图匹配 algorithm on real-time map-matching of multi-weight probability.pdf

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多权值概率论实时地图匹配 algorithm on real-time map-matching of multi-weight probability

第26卷第2期电子测量与仪器学报场L26ⅣD．2 ·166· JoURNALoFELEcTRoNlCM队SUREMENTANDlNSTRUMEniT 2012年2月 DOI：10．3724／SP．J．1187．2012．00166 多权值概率论实时地图匹配木李洋1张晓冬1鲍远律2 (1．北京交通大学电气工程学院，北京100044；2．中国科学技术大学自动化系，合肥230026) 摘要：地图匹配算法是智能交通系统中车辆导航的重要组成部分。把地图匹配的算法分为不同阶段：初始阶段匹配、路口区域匹配、车辆在匹配道路上的位置确定。按不同匹配阶段采用相应匹配算法，同时根据不同情况采取相应的补偿方式，减少了道路方向上的匹配误差。根据概率理论和内积理论，构造了合适的不同权值函数，最后根据总的权值确定匹配参数。通过在MATLAB平台上与目前现有算法进行仿真对比，该算法在不引入复杂运算的前提下，提高了匹配与显示准确度。关键词：地图匹配；数字地图；概率论；多权值中图分类号：TP391；TPl8文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．2099 onreal-time of Algorithm map-matchingmulti-weightprobability Li Yuanlv2 Yan91，ZhangXiaodon91，Bao ofElectrical (1．School 100044，China； Engineering，BeijingJiaotongUniversity,Beijing ofScienceand of China,Hefei230026，China) 2．Dept．ofAutomation，UniversityTechnology isan ofvehicle inthe intelligent Abstract：Map·matchingalgorithmimportantpart navigation transportationsystem． The isdividedintodifferent oftheinitial ofstreetcoto algorithm stages：thematching stage，thematching map·matching ner thelocationofthevehicleonthe road．The ale matching correspondingmatching district，determining algorithms atdifferent underdifferentcircumstancesthe aretakentoreducethe adopted stages，and appropriatecompensation theroad on andthe ofinner suitablefunctionof erroron