多约束永磁同步电机稳定模型预测控制策略 stabilizing model predictive control strategy for permanent magnet synchronous motor with multi-variable constraints.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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多约束永磁同步电机稳定模型预测控制策略 stabilizing model predictive control strategy for permanent magnet synchronous motor with multi-variable constraints.pdf

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多约束永磁同步电机稳定模型预测控制策略 stabilizing model predictive control strategy for permanent magnet synchronous motor with multi-variable constraints

第15卷第12期电机与控制学报 V01．15No．12 ELECTRIC 2011年12月 MACHINESANDCONTROL Dec．2011 多约束永磁同步电机稳定模型预测控制策略王永宾1，林辉1，计宏2 (1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710072；2．西安科技大学网络中心，陕西西安710054) 摘要：针对多变量约束条件的永磁同步电机(PMSM)调速问题，提出一种稳定模型预测控制略中引入终端函数和终端多面体不变集概念，通过构造包含多变量约束条件的线性规划问题，使线示出在多变量系统和多变量约束条件下的应用优势及潜力。仿真结果表明，稳定MPC控制器结构简单，计算量小，静、动态性能优异，鲁棒性强。关键词：稳定模型预测控制；线性化；终端函数；不变集；永磁同步电机；抗饱和 351 中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2011)12—0007—07 model control for Stabilizingpredictivestrategypermanentmagnet motorwithmulti-variableconstraints synchronous WANG Yong．binl，LINHuil，JI Hon92 of (1．SchoolAutomation，Northwestern 710072，China； PolytechnicalUniversity，Xi’an 2．Network 7an ofScienceand Center，Xi 710054，China) University Technology，Xi’an Abstract：A model is whichcan deal stabilizingpredictivecontrol(MPC)strategyproposed efficiently withthe controlofPMSMwithmulti—variableconstraints．AlinearMPCcontrollerisde- speed single witha andmoreaccuratelinearization the of signed simpler model．Moreover，introducingconceptions terminalfunctionandterminal invariantsetintothelinearMPC linear polytope algorithm，the program withmulti··variableconstraintsisconstructedSOthatthe of canbe problem