多智能体系统开发工具和运行平台研究综述 a survey of toolkits and platforms for multi-agent systems development.pdfVIP

16 机电一体化Mech咖Ilics2006年第4期 多智能体系统开发工具和运行平台研究综述 A 0fT伽丑kitsaIIdPlatfon粥for S眦Vey Mmti—Agent 张兴军徐峰 吕翠萍 (济宁职业技术学院，济宁272037) 摘要：多智能体系统技术在实际工程中的广泛应用，使人们对能够支持快速设计和实现多 智能体系统的开发工具和运行平台提出了迫切的需求。文章首先对多种具有代表性的通用开发工 具和运行平台的实现方法及表现出来的优缺点做了详细分析和探讨，随后对该技术的发展进行了 展望。 关键词：人工智能 多智能体技术 开发工具 运行平台 facilitate realization to Abstract：To1arge—scale of咖lti—agpntsystems印proachincre鹊ing isan needfor andtoolkitsthat domajns，there environment，f妇eworks 印plication urgent development me researchand of s伽e aIld supportrapid developmentmulti—agentsystems．Firstlygeneralrepresentative toolkit8andfhmeworksare andtheir andfeatllres tlleirmerits presented methodolo西es a托analyzed，and and are issuesandfuture are shortcomingsdiscussed．Finally，arangeof叩en challengeshighlighted． anificial toolkit words： Key intelligencemulti—agentsysteⅡ鸣 plad!bHn 0引言 本文研究了近年来出现的多种优秀的多智能体开发工 具和运行平台，总结了它们的技术特点并对该技术今 多智能体系统理论(multi—agentsystem，MAs)是 分布式人工智能技术(distributed砒ificialintelligence，后的发展做了探讨。 DAI)的重要分支。它的基本思想是把大的复杂系统转 l多智能体技术 化成小的、可以实现相互通信的、能够彼此协调工作的 1．1 Agent简介 自治系统。由于它充分体现了人类的智能，具有强大 的灵活性和适应性，非常适合开放动态的世界环境，因 而越来越受到人们的重视，目前已经成为DAI研究的 统。它可以采取灵活的、自主的行动，以便实现它的设 热点‘㈨1。 MAS放松了对集中式规划和顺序控制的限制，提 接受来自外界环境(包括现实世界和虚拟世界)的信 供了分散控制和并行外理的方法。用MAS技术解决 息，然后采取某些行动以便能够改变外界环境。自主 大型、复杂的问题，可以使系统表现出很强的鲁棒性和 可靠性，还可以大大提高问题的求解效率。目前国际 agent的直接干预，它能够控制自己本身的行为和内部 上关于多智能体系统的研究虽然只有很短的时间，但 发展相当迅速，主要的研究方向包括：智能体和多智能 体系统