反电势检测方法在无刷直流电动机中的应用 application of back-emf detecting method in brushless dc motor.pdfVIP

《电气自动化))2010年第32卷第1期 电气传动和自动控制 ElectricDriveAutomaticContro『 反电势检测方法在无刷直流电动机中的应用 Motor ofBack-EMF MethodinBrushlessDC Application Detecting 兰州理工大学(甘肃兰州730050)王兴贵黄志勇 孙宗宇 Scienceand Gansu730050 Sun (Lanzhou of China)WangXingguiHuangZhiyongZongyu University Technology，Lanzhou 摘要：在无刷直流电动机等效原理图的基础上，设计了反电势法转子位置检测电路；并分析了在不同的PWM调制方式下电动机端电 压变化规律，通过公式推导和实验证明了采用单斩调制方式时，能有效抑制电动机端电压的波动；并采用同步起动方式，解决了、 无位置传感器无刷直流电动机静态下的起动问题。 关键词：无刷直流电动机反电势检测方法PWM调制方式 this Back—EMFdetectioncircuitis basedontheschematicofbrushlessDCMotor．Andvariationrulesin Abstract：In paper。the designed diagram terminal are indifferentPWM．modulated theformulaand thatthe single voltageanalyzed modes．Thruogh experiment，prove PWM—modulatedmethodcanrestrainthefluctuationofterminal the methodis to end，the proposed voltage．In synchronizingstarting-up instatic startthebrushlessDCmotor state． DCMotortheBack—EMF methodPWM·modulatedmethod Keywords：brushless detecting [中图分类号]TM921[文献标识码]A[文章编号]1000．3886(2010)01—0020．03 1 引言 相信号。然而实际 DC 应用中，直接检测 在梯形波磁通分布的无刷直流电动机(BrushlessMotor，简 定子绕组反电势e 称BLDCM)中，任意时刻总是两相导通，另一相可做传感器使用， 因此适合进行无位置传感器控制。而常用的位置检测方法有：反 具有检测电路复 电势法、扩展卡尔曼滤波法、磁链估计法等。其中，反电势检测法 杂，不易实现的缺 具有算法简单、易实现、可靠性高等优点而被广泛的采用“1。该方 点。因此，本文中 图2BLDCM等效原理图 法是利用电机旋