非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制 analysis and suppression of torque ripple during non-commutation of brushless dc motor.pdfVIP

第44卷第4期 截电机 v。1．44．N。．4 ．三Q!!笙 兰旦 竺!!!!!!!! 垒堕垫!! 非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制 李怀兵，丑武胜，冯震 (北京航空航天大学机器人研究所，北京 lool91) 摘要：无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要阒素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析，重点研 究了PwM-oN调制方式时的转矩脉动。PwM信号为“0FF”时续流引起的转矩脉动占主要部分，非导通相续流在 一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时，提出使用滞环电流控制方法，采用该方法可以抑制非换 相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异，证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动 的有效性。 关键词：无刷直流电机；非换相转矩脉动；PwM』N调制；滞环电流控制；续流 中图分类号：TM301．3；TM36+1文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2011)04