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非直连型主轴无同期编码器主轴定位技术开发 李永翔 (武汉兴东机电设备2r_程公司，武汉430070) [摘要]介绍了基于三菱E60数控系统的主轴定位新方法。该方法使用宏程序和多点分度定位指令实现了非直连型主 轴的无同期编码器定位，对有特殊要求的工作机床有实际意义。 关键词 数控机床主轴定位宏程序多点分度指令 1问题的提出 3自动及手动模式下的程序处理 某立式专用铣床配用三菱E60数控系统，其主轴驱动 3．1自动模式下的宏程序处理 器型号为MDS-B-SPJ2—75，主轴电机型号为SJ—PF-7．5， 在自动模式下，利用M19发出定位指令，如果定位 主轴与主轴电机之间通过同步齿轮皮带连接，减速比为 不在“1位”，那么必须重新进行定位。对于这样的工作 2：1。根据需要，要求主轴能够实现定位。 要求，用宏程序进行处理比较方便。为此编制宏程序如 三菱E60数控系统对于主轴定位有如下要求： 下： (1)主轴与主轴电机1：1连接时，可以使用主轴内置 9100一一宏程序号 编码器(PI．G)直接定位。 N10 M6一一发出“一次定位指令” (2)当主轴与主轴电机不是1：l连接时，要求在主轴 N20Ⅱt#1032EQlO](X／ID 10卜定位位置判断， 上安装编码器(ENC)以检测主轴的实际位置。将该编码器 若定位完成则跳至程序结束步 (ENC)的信号输入到“基本I／O”的“同期编码器接 N30M11——设置定位数值 口”，通过使用同期编码器实现定位。 N40 M16——发“分度定位指令” 但是系统的机械设计和制造已完成，没有空间安装 N50M14——定位数值清零 “同期编码器”，为此考虑在不使用“同期编码器”的条 N100 M99——程序结束 件下实现主轴定位。 与9100号宏程序对应的PLC程序如图1所示。 2主轴定位新方案 主轴定位是控制系统检测到主轴电机编码器(PLG)的 “Z向脉冲”后，使主轴在“Z向脉冲”位置停止。主轴 电机编码器每转一圈就发出一“z向脉冲”，在主轴与主 轴电机1：1连接时，主轴可以定位在“Z向脉冲位置” (简称“1位”)；在主轴与主轴电机2：1连接时，主轴就 可能停止在2位，而这两个位置相差180。。由于控制系统 不能判断定位位置，因此需要通过外部信号进行检测判 断。 假定加工要求的定位位置为“1位”，而实际定位位 图1 目动模式下与定位宏程序对应的PLC程序 置在“2位”，则可通过控制系统的“多点分