废墟搜中的音频生命求救信号分析研究 the analysis and research of audio life and distress signals for rescue in ruin.pdfVIP

l譬a艮lI毽翻 废墟搜中的音频生命求救信号分析研究木 The andResearchofAudioLifeandDistress Analysis Signals f．orRescueinRuin 王 萌 孙 涛 魏衍侠 丁 泽段守勇 (上海大学机电工程与自动化学院，上 海200072) 摘要：废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用，受到世界各国学者的关注，我国在这方面的 研究还处于起步阶段。灾害发生后，处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号，有利于帮助搜 寻受困人员；但这些信号往往比较微弱。文章分析了最具特征的心跳和呼吸音频信号，研究其数字模型。这些信号的 特征分析对采集到信号的识别带来依据，为救援工作带来极大帮助。 关键词：废墟 搜救机器人 音频信号 心音 呼吸声