基于模糊次优控制的空气悬架仿真研究.pdf

第 28 卷 第 7 期 ( ) 2014 年 7 月 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 Vol． 28 No． 7 Journal of Chongqing University of Technology( Natural Science) Jul． 2014  doi :10． 3969 /j ． issn． 1674－8425 (z)． 2014． 07． 005 基于模糊次优控制的空气悬架仿真研究 ， ， ， 孙世磊 詹长书 陈开来 狄佳福 ( ， 150040) 东北林业大学交通学院 哈尔滨 : ， 、 、 、 摘 要 针对空气弹簧的非线性特性 建立 了空气弹簧关于气囊压力 有效面积 有效容积 。 ， ， 垂向变形的弹力模型 采用多变量反馈机制 改进 了次优控制理论 使之 能够应 用到 空气悬架 。 ， 中 提 出一种 用于空气弹簧悬架的模糊控制与次优控制相结合 的控制策略 并基于 空气弹簧的 1/4 。 ， Matlab / Simulink 非线性特性建立 了单轮 车辆振动模型 同时 利用 建立 了空气悬架和模糊 。 : 次优控制器模型 仿真结果表明 针对非线性空气悬架所设计的控制器显著地改善 了车辆平顺 性与道路友好性 。 : ; ; ; ; 关 键 词 空气悬架 次优控制 模糊控制 平顺性 道路友好性 中图分类号:U463 文献标识码:A 文章编号:1674 － 8425 (20 14 )07 － 0021 － 05 Air Suspension Based on Hybrid Fuzzy- Suboptimal Control Strategy SUN Shi-lei ，ZHAN Chang-shu ，CHEN Kai-lai ，DI Jia-fu (Transportation College ，Northeast Forestry University ，Harbin 150040 ，China) Abstract :For non-linear air spring ，air spring of elastic model is established with respect to cuff pressure ，the effective area ，the effective volume and vertica