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基于次优控制的空气悬架道路友好性研究
4 1 4 Vol． 41 No． 4
第 卷第 期 拖拉机与农用运输车
2014 8 Tractor ＆ Farm Transporter Aug． ，20 14
年 月
基于次优控制的空气悬架道路友好性研究
，
孙世磊 詹长书
( ， 150040)
东北林业大学交通学院 哈尔滨
: ， ， 、
摘要 为提高车辆的乘坐舒适性和道路友好性 针对空气弹簧的非线性特性 建立了空气弹簧与气囊压力 有效
。 ， ， 。
面积等因素有关的弹力模型 采用多变量反馈机制 改进了次优控制理论 使之能够应用到空气悬架 基于空气弹
1/4 。 ， MATLAB / Simulink 、
簧的非线性特性建立了单轮 车辆振动模型 同时 利用 建立了空气悬架 模糊控制器和次优
。 ， 。
控制器模型 结果表明 针对非线性空气悬架所设计的控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善
: ; ; ; ;
关键词 空气悬架 次优控制 模糊控制 平顺性 道路友好性
中图分类号:U463． 33 文献标识码:B 文章编号:1006－0006 (2014)04－0040－04
Study of Ｒoad Friendliness of Air Suspension
Based on Suboptimal Control
S UN Shi-lei ，ZHAN Chang -shu
(College of Traffic ，Northeast Forestry University ，Harbin 150040 ，China)
Abstract :
In order to improve vehicle ride comfort and road-friendliness ，based on nonlinear characteristics of a air
spring ，a air elastic model of spring was established on factors such as cuff pressure ，and effective area． Using multivariable
feedback mechanisms and improving the suboptimal control theory ，so it could be applied to the air suspension． The quarter
vehicle vibration model based on nonlinear characteristics of t
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