浅海水下滑翔器航行效率分析-中国机械工程.PDF

浅海水下滑翔器航行效率分析———武建国 陈超英 王树新等 暋 暋 浅 海 水 下 滑 翔 器 航 行 效 率 分 析 武建国 陈超英 王树新 王延辉 张宏伟 暋 暋 暋 暋 , , 天津大学 天津 300072 : 、 、 摘要 针对浅海水下滑翔要求浮力驱动系统肺活量大 流量大 纵向速度改变快以及姿态调整迅速 , 。 等特点 设计了适用于浅海水下滑翔器的浮力驱动系统和姿态调节系统 给出了水下滑翔器航行效率 , 。 的概念和计算方法 探讨了水下滑翔器航行效率的影响因素和提高方法 : ; ; ; ; 关键词 水下滑翔器 航行效率 浮力驱动 姿态调节 客栈负载 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TP24暋暋暋 1004 132X200903 0349 05 Sailin EfficiencAnalsisofShallow-seaUnderwaterGlider g y y WuJianuo暋ChenChaoin暋Wan Shuxin暋Wan Yanhui暋Zhan Honwei g y g g g g g , , TianinUniversit Tianin300072 j y j : AbstractA buoanc-drivensstem andanattitudeadustmentsstem weredeveloedand y y y j y p , , testedforashallow-seaunderwater lider.Fortheshallow-seaoerationlarelun caacit hih g p g g p y g , flow-rateraidadustin andverticalvelocitchaneswereneeded.Theconcetofsailin efficienc p j g y g p g y ofunderwater liderandthewa tocalculatewere iven.Theinvestiationwasalsoconductedto g y g g fiureoutfactorsthatinfluencedonthesailin efficienc andmethodsforim rovin theefficienc. g g y