第4章-1 拉普拉斯变换.pdfVIP

第4章拉普拉斯变换 4.1 拉普拉斯变换的定义 4.2 常用信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的基本性质 4.4 拉普拉斯逆变换 4.5 微分方程的s域求解 4.6 s域的元件模型 4.1 拉普拉斯变换的定义 拉氏变换的优点： 1）求解简化； 2）把微分、积分方程转化为代数方程； 3）将复杂函数转化为简单的初等函数； 4 ）将卷积转化为乘法运算； 5）利用系统函数零点、极点分布分析系统的规律。 4.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 ∞ F (j ω) ∫−∞f (t )e −j ωtdt 1 ∞ f t F (j ω)ej ωt dω ( ) ∫−∞ 2π −σ t 引入衰减因子e 得 ∞ ∞ σt jωt (σ jω) t F (jω) [f (t)e− ]e− d t f (t)e− + d t 1 ∫−∞ ∫−∞ 令s σ +j ω ∞ F(s) B [f (t)] ∫−∞f (t)e−stdt f (t) 的双边拉氏变换 (Double-sided Laplace Transform) ∞ ∞ σt jωt (σ jω) t F (jω) [f (t)e− ]e− d t f (t)e− + d t 1 ∫−∞ ∫−∞ 1 ∞ ( ) −σ t ( ) jω t f t e F jω e dω 2π ∫−∞ 1 1 ∞ (σ j ω)t f t F (j ω)e + dω ( ) ∫−∞ 1 2π s j , ds jd σ+ ω ω ω: −∞→∞,s :σ−j ∞→σ+j ∞ 双边拉氏逆变换： 1 σ+j ∞