电动机PC控制简单的.ppt

电动机的;PLC; 在继电器控制系统中，由于逻辑部分是由许多实际触点按一种固定方式接好的线路，所以“程序”不能灵活变更。; 而 PLC 是采用大规模集成电路的微处理器和存储器来代替继电器逻辑部分，通过编程，可以灵活地改变其控制程序，就相当于改变了继电器控制电路的接线。 ;双速异步电动机控制线路之三;直接带负载;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;梯形图程序;1000;第一节 PC的特点及主要功能;第一节 PC的特点及主要功能;高可靠性;编程简单;性能齐全;结 构 紧 凑;直 接 带 负 载; PLC 的输出接口有较强的带负载能力，一般能直接驱动执行部件的线圈，从而完全免除了微机的二次开发的困难。;PC的基本功能;PC的基本功能;PC 的 基 本 功 能;第二节 PC的基本原理;第二节 PC的基本原理;输 入 部 分; 按照被控对象实际要求动作设计的各种继电器控制线路，其程序已固定在线路中。;输 出 部 分;一、PC的组成;2、由微处理器构成的PC 控制系统;PC 的 最 大 特 点; 输入部分基本上与继电器控制系统相同，但为了将不同的电压或电流形式的信号转换成微处理器能接受的逻辑电平信号，需要输入变换器。;PC简化框图; PC实际上是一种专用计算机，因此它的结构形式与微型计算机基本相同。; 用户EPROM可以通过外部设备接口与主机连接，然后让主机按EPROM中的程序运行。;二、PC 各组成部分的作用;1、中央处理单元（简称CPU)的作用;1、中央处理单元（简称CPU)的作用;1、中央处理单元（简称CPU)的作用;2、存储器的作用;3、输入/输出（简称I/O)模块的作用;3、输入/输出（简称I/O)模块的作用;; 根据不同的控制需要，用户还可用其它专用控制功能的模块，也可配置盒式磁带机、打印机、EPROM写入器、高分辨率大屏幕彩色图形监控系统等外部设备。;4、编程器的作用;4、编程器的作用;三、PC 的工作过程;三、PC 的工作过程;用户输入设备;1、输入采样阶段;1、输入采样阶段;2、程序执行阶段;2、程序执行阶段;3、输出刷新阶段; PLC 重复地执行上述三 个阶段，每重复一次的时间 就是一个工作周期。 或扫描周期。; 工作周期的长短与程序的长短（即组成程序的语句多少）有关。;4、输入/输出滞后现象;4、输入/输出滞后现象;第三节ＡＣＭＹ系列ＰＣ简介;CPU;外围设备;第四节 各类继电器的编号及功能;第四节 各类继电器的编号及功能;第四节 各类继电器的编号及功能;一、输入继电器;输入单元的等效电路; 输入继电器是PC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受用户输入设备发来的输入信号。;输入电路工作原理;;输入电路工作原理;二、输出继电器;输出单元的电路结构图; 输出2000-2015为16个输出单元，对应有16个输出端，即16个输出点。;输出电路工作原理;输出电路工作原理;输出单元的等效电器;三、辅助继电器;辅助继电器等效电路; 辅助继电器的线圈由PC内各元素的接点来驱动，; ;特殊功能继电器;特殊功能继电器;五、断电保持继电器;五、断电保持继电器;六、定时器／计数器;六、定时器／计数器;六、定时器／计数器;1、定时器的功能;1、定时器的功能;定时器在梯形图中的表示;定时器在梯形图中的表示;1000;断开延时梯形图;断开延时时序图; 当输入点1000接通时，线圈2000接通，并通过其常开接点自保。;2、计数器的功能（梯形图）;时序图; 计数器有两个输入端，一个脉冲输入CP，一个复位端 R，均由任意继电器逻辑控制。; 计数器进行减计数操作。计数值从预置值开始。当CP端送入一个脉冲时，计数器的现时值会从预置值中减1，当计数值减为0 时，计数器动作，其常开接点断开。;七、移位寄存器;移位寄存器在梯形图的表示;移位寄存器的时序图; 使用移位寄存器时，必须标明首末寄存器的编号。; 当送入一个时钟脉冲时，数据端输入信号的数据（“1”或“0”）移到首步寄存器2000。;　　当复位断为“1”时，数据输入不起作用，成为复位优先。 ;第五节　基本逻辑指令及其编程方法;２、ＬＤ　ＮＯＴ取反指令; ＯＵＴ　输出指令,它用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，该线圈可以是输出继电器、辅助继电器、断电保护继电器的线圈。;4、