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电机编码器测速实训的项目
交流电机变频调速与测速;一、实训项目任务;二、控制系统硬件接线;三、电机编码器;（一）高速计数器占用输入端子;（二）、高速计数器的工作模式; （2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数：即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。如图所示为外部方向控制的单路加/减计数。
该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变的中断。;（3）两路脉冲输入的单相加/减计数。即有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和，如下图所示。该计数方式可调用当前值等预设值中断和外部输入方向改变的中断。;（4）两路脉冲输入的双相正交计数。即有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A 相、B相，相位互差90°（正交），A 相超前B相90°时，加计数；A 相滞后B相90°时，减计数。在这种计数方式下，可选择1x模式（单倍频，一个时钟脉冲计一个数）和4x模式（四倍频，一个时钟脉冲计四个数）。;双相正交计数4x模式 ;四、PLC的高速计数器;高速计数器的控制字和状态字;状态字节;（三）高速计数器指令及使用;2．高速计数器指令的使用;3．高速计数器指令的初始化; （5）把预置值写入32位预置值寄存器（SMD42、SMD52、SMD62、SMD142、SMD152、SMD162）。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。
（ 6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件CV=PV中断事件（如事件13）与一个中断程序相联系。
（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（如事件14）与一个中断程序相联系。
（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（如事件15）与一个中断程序相联系。
（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断。
（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。
（11）编写中断程序。;Evaluation only.
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