第5章 图与网络分析(2011,10).ppt

第一节 图与网络的基本知识 第二节 欧拉图和哈米密尔顿回路 第三节 树 第四节 最短路问题 第五节 网络最大流 第六节 最小费用流 第七节 应用举例 第一节 图与网络的基本知识 一、图基本概念 例１、 城市间的铁路分布图、电话线分布图，煤气管道图。航空线图等。 用点代表城市。点与点之间的连线代表这两个城市之间的铁路线。 运筹学中研究的图具有下列特征 强调点与点之间的关联关系，不讲究图的比例大小与形状； 每条边上赋有一个权； 建立网络模型，求最大值或最小值。 下图可以提出很多极值问题 二、关于图的另外一些名称和术语 (1) 关联边、孤立点 (2) 多重边（或平形边）、多重图 (3) 环——e6 (4) 相邻的顶点、边相邻 (5) 简单图 （6）顶点的次——以点v为端点的边数。如，deg(v1)=5 定理1 任何图中，顶点次数的总和等于边数的2倍。 定理2 任何图中，次为奇数的顶点必为偶数个。 三、 有向图与无向图 五、网络（加权图） 六. 链、路、圈和回路 链:如果图中的某些点、边可以排列成点和边的交错序列，则称此为一条链。 圈:如一条链中起点和终点重合，则称此为一条圈。 七、连通图——一个图中任意两点间 至少有一条链相连。 九、 图的矩阵表示 一个图非常直观，但是不容易计算，特别不容易在计算机上进行计算，一个有效的解决办法是将图表示成矩阵形式，通常采用的矩阵是邻接矩阵、权矩阵和关联矩阵等。 １、权矩阵 在图的各边上一个数量指标，具体表示这条边的权（距离，单价，通过能力等）——赋权图或网络。 无向网络；有向网络；混合网络；边权网络；点权网络； 哥尼斯堡七桥问题 　　哥尼斯堡（现名加里宁格勒）是欧洲一个城市，Pregei河把该城分成两部分，河中有两个小岛，十八世纪时，河两边及小岛之间共有七座桥，当时人们提出这样的问题：有没有办法从某处（如A）出发，经过各桥一次且仅一次最后回到原地呢？ 最后，数学家Euler在1736年巧妙地给出了这个问题的答案，并因此奠定了图论的基础，Euler把A、B、C、D四块陆地分别收缩成四个顶点，把桥表示成连接对应顶点之间的边，问题转化为从任意一点出发，能不能经过各边一次且仅一次，最后返回该点。这就是著名的Euler问题。 树的性质 （1）如果树T的顶点数≥2，则它至少有两个悬挂点。 （2） 在一颗树中，任意两顶点间必有一条且仅有一条通路。 （3） T连通且有n-1条边。 （4） T有n-1条边且无回路。 （5） T没有回路，但在T中任两个不相邻的顶点间添上一条边，则恰如形成一条回路。 （6） T连通，但去掉任一条边后就不连通，即T为连通且边数最少的图。 一、 求最短路的Dijkstra算法 1、算法的基本思想 2、步骤： （1）、给vs以P标号，P（vs）=0，其余各点均给T标号，T（vi）=+∞。 （2）、若vi点为刚得到P标号的点，考虑这样的点vj：（vi，vj）属于E，且vj为T标号。对vj的T标号进行如下的更改： T(vj)=min[T(vj),P(vi)+lij] (3)、比较所有具有T标号的点，把最小者改为P标号，若全部点均为P标号则停止，否则转（2）。 Dijkstra最短路算法的特点和适应范围 每次迭代只有一个节点获得永久标号，若有两个或两个以上节点的临时标号同时最小，可任选一个永久标号；总是从一个新的永久标号开始新一轮的临时标号； 永久标号Pj 表示 vs 到 vj 的最短路，第 k 次迭代得到的永久标号，最多有n?1 次迭代； 可以应用于简单有向图和混合图，在临时标号时，所谓相邻必须是箭头指向的节点；若第 n?1 次迭代后仍有节点的标号为 ?，则表明 vs 到该节点无有向路径； vs 到所有点的最短路也是一棵生成树，但不是最小生成树 这个算法只设用于全部权为非负情况,如果某边上权为负的,算法失效; 当vi与vj两点之间至少有两条边相关联时，留下一条最短边，去掉其它关联边。 步骤： １、输入权矩阵Ｄ（０）＝Ｄ； ２、 对n个顶点的图G,该方法迭代n步结束， 第k次迭代的矩阵Dk的元素dij(k)按下式选取 dij(k) =min{dij(k-1),[dik(k-1）+dkj(k-1）]} 　其中，i,j=1,2,3,………,n。但当i=k或j=k时， dij(k)=dij(k-1).。 ３、Ｄ（ｎ）中的元素就是ｖｉ到ｖｊ的最短路长。 一、 最大流的有关概念 网络流一般在有向图上讨论 网络中弧的容量与流量 容量——网络上弧的容量为其最大通过能力，