低速永磁同步电机的齿槽转矩分析.pdfVIP

维普资讯 第 ( 140期) (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 防 爆 电机 ’ 低速永磁同步电机的齿槽转矩分析 蔡长铭 汤宁平 福州大学电气工程与 自动化学院，福建福州(350108) ‘ 摘 要 齿槽转矩是引起低速永磁同步电机振动、噪声甚至影响其安全运行的主要因素。本 文在分析齿槽转矩表达式的基础上，研究分析了削弱低速永磁同步电机齿槽转矩的几种不同设计 措施 ，并以一台低速永磁同步电机样机为例，应用有限元法计算了几种不同设计措施对电机齿槽 转矩的影响，进行了计算比较 ，从而为该种电机的设计提供了可以借鉴的理论依据。 关键词 齿槽转矩 低速永磁同步电机 Ansoft 中图分类号TM313 文献标识码．A 文章编号1008—7281(2008)01—0005—04 AnalysisonCoggingTorqueofLow-SpeedPermanentMagnetSynchronousM achine CaiChangmingand Ningping Abstract Thecoggingtorqueisthemain factorthatcausesvibrationandnoiseof low—speedPermanentMagnetSynchronousMachine(PMSM)nadeveninfluencessafe叩一 erationofit．Afterna alyzingtheexpressionofcoggingtorque，somedifferentmeasuresof reducingthecoggingtorqueoflow—speedPMSM isstudied．Thispapertakeslow—speed PMSM asexampletocalculateandcompareseveraldifferentdesigntechniquesforreduc— ingthecoggingtorquebyfinite—elementmethods，thusofferstheoreticreferenceofrdesig— ninghtiskindofmotors． Keywords Coggingtorque，low—speedpemr anentmagnetsynchronousmachine， Ansof1． 0 引’言 电机的齿槽转矩的影响，最后进行了比较。 高性能低速永磁同步电动机是实现电梯无齿 1 齿槽转矩的表达式 轮曳引技术的基础。电梯无齿轮曳引驱动系统由 由于齿槽的存在，使永磁体与所对应的电枢表 于没有机械减速机构而采用直接驱动，要求电机 面间的气隙磁导不均匀，产生磁阻转矩，引起电机 具有 良好的低速运转的平稳性能和高转矩性能。 输出转矩脉动，在电机绕组没有通电的时候依然存 然而永磁电机中存在由永磁体和定子齿槽之间相 在，也称为齿槽转矩。齿槽转矩会引起振动和噪 互作用而产生的齿槽转矩，引起振动和噪声，尤其 声，在某些应用场合，要求电机有良好的平稳性，对 是在低速时，将严重影响系统控制精度。因此，作 转矩波动有一定的限制。因此精确计算齿槽转矩， 为高性能低速永磁同步电动机中需要考虑的重要