基于转向阻力矩和回正力矩的方向盘手力计算-汪寅.pdf

基于转向阻力矩和回正力矩的方向盘手力计算 （汪寅 2017 年2 月9 日 ） 1 背景介绍 与一般民用车不同，在FSAE 比赛中，规则要求不得使用助力转向，为了制定一个合适 的角传动比达到方向盘轻便性与灵敏性的配合，在设计时计算出车手转向时需要施加在方向 盘上的力 （简称 “方向盘手力”）成为了必不可少的环节。 本文主要研究的内容就是车辆在原地静止时方向盘手力 （简称 “静态手力”）以及车辆 在一定速度下方向盘的动态手力 （简称 “动态手力”）的计算。主要的计算思路为先求出转 向时转向系统受到轮胎围绕主销的转动总阻力矩，从而得出车手对方向盘的转矩，进而求出 方向盘手力的近似值。 2 静态手力计算 在国内经典教材中通常用以下经验公式描述车辆静止不动时的转动阻力矩： f G13 Mr （2.1） 3 p （其中：f 为静摩擦系数，G1 为车前轴载荷，p 为轮胎胎压。） 赵玉霞在此基础上提出了修正公式： 2f G1.5 Mr P(n5) 1 （2.2） 0 n 3  p （其中：f 为静摩擦系数，G 为车前轴载荷，p 为轮胎胎压，P 为常数250KPa，n 为修 1 0 正系数0.78。） 一下引用原文中给出的在p=250KPa，f=0.7 条件下，G 取2000-8000N 时，两个公式得 1 到的转向阻力矩曲线： 首先，我们分析一下作者思路，作者认同Mr 与G1 的1.5 次方成正比，通过修正Mr 与 p 的n 次方来修正图像使其与实测所得图像 （红线）拟合。根据论文中给出的拟合数据，我 们可以认为n 确定为0.78，但让人费解的是前面的量纲系数P0(n5) 。为了调整整个式子的 量纲应该把P0 的次数设为 （n-0.5）次，与原公式保持一致。 带入图像中的数据G 取2000N 时M =6.807Nm，G 取8000N 时，M 取54.462Nm 与原 1 r 1 r 第 1 页 共 5 页 图符合。所以正确的公式应该是这样的： 0.28 2f G11.5 Mr P （2.3） 0 0.78 3  p 于是，我们很容易就能得到静态手力 （双手）的表达式： 2Mr 2 0.28 2f G11.5 F静态手力 P （2.4） 0 0.78 Di Di 3  p （其中： 为转向系统的传递效率，