直线运动控制系统中执行机构和导向装置的对齐-RockwellAutomation.PDF

掌握直线运动控制 系统中执行机构和 导向装置的对齐 了解如何精确安装执行机构和导向系 统，使执行机构柔性组件恰好可以补 偿应力点，进而实现系统和线性执行 机构的最佳性能。 - Gary Rosengren，Tolomatic,Inc. 工程主管 编者注：本文改编自综合性白皮书 《直线运动 本文探讨了如何通过优化直线导向装置和执行机构 控制系统中执行机构和导向装置的对齐规则》。 的 “对齐”来提升系统整体性能。 访问http://goo.gl/2wSyR9 即可免费下载完整白皮书， 获取更多详细信息和图解。 执行机构和导向装置 有多种方式可以使机器的导向部件运动起来，最常见 您的直线运动控制系统是否出现过以下 的有两大类。第一类是杆式执行机构 （请参见图1） 状况？ 杆式执行机构分为流体传动式，如液动和气动；和 • 直线运动结果不一致。 电动式，如丝杠和滚珠丝杠。 • 直线轴承系统使用寿命短。 第二类是无杆执行机构 （请参见图2 ）同样，这类 • 执行机构系统过早出现磨损或故障。 执行机构也分为流体传动式和电动式 （通过丝杠、滚 • 运动不稳定，如在周期内速度发生变化或产生 珠丝杠、传送带或直线电机）。这两类执行机构在导 摆动。 向系统中都有所应用。然而，要最大限度地提高性能、 延长使用寿命，这两类执行机构的最佳使用方式存在 如果出现过，那么您的系统可能存在对齐问题。 着细微差别。 许多自动化设备都依靠直线导向组件来引导和 无论是异形轨、圆轨还是其他滚动/ 滑动系统，这些 支撑设备的运动元件，这些导向组件包括异形轨、 导向元件在设计阶段必须经过正确的选型，并依照制 圆轨或其他滚动/ 滑动轴承结构。而运动元件则是 造商的建议进行安装，安装时要特别注意对齐。这样 由某种线性执行机构来驱动的。 做可确保所选导向系统在特定应用中能达到最佳性能。 柔性组件的重要性 杆式执行机构的特点是活塞杆或执行机构杆每个周 期会伸缩一次，通常有多种安装方式可选。大多数杆 WWW.ROCKWELLAUTOMATION.COM.CN 第16 期 | 智能制造e 杂志 1 带有集成导向的无杆执行 无杆执行机构的特点是行程不超过总长度，并且 可能具有内置导向系统。当与独立的导向系统配合 机构可用于只需要满足 使用时，无杆执行机构也同样需要一个柔性部件来 定位要求的单轴配置。 连接驱动和从动部件。大多数执行机构供应商都为 此类应用提供了多种安装选择，包括悬浮支架等。 式执行机构供应商通常都会提供如下安装方式：在设 相连元件的平行度和垂直度 备上钻孔攻丝、使用安装脚、球形杆接头、对齐连接 带有集成导向的无杆执行机构可用于只需要满足定 器