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第二章第二章矩阵的相似及应用矩阵的相似及应用
第二章 矩阵的相似及应用
第二章 矩阵的相似及应用
2.1 矩阵对角化
2.2 λ-矩阵和初等因子
2.3 Jordan标准形
2.4 Cayley-Hamilton定理和最小多项式
2. 1 矩阵对角化
2. 1. 1 特征值与特征向量
设 T是线性空间 V 中的一个线性变换,
S {ξ ,ξ ,Λ ,ξ }是 V 的一个基,如果 T
1 2 n
S S
在 下的矩阵是对角形,那么 应具备什
么样的性质呢?
即,使T满足
⎛λ1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ λ2 ⎟
T(ξ ,ξ ,Λ ,ξ ) (ξ ,ξ ,Λ ,ξ )
1 2 n 1 2 n ⎜ ⎟
⎜ Ο ⎟
⎜ λ ⎟
⎝ n ⎠
λ ∈P 1≤λ ≤n
j j
将式(2.1.1)写成向量的形式,其中,基S中
ξ T
每一个向量 在变换 下满足:
j
Tξ λξ
j j j
定义2.1.1 ξ ≠0 是线性空间 V 中的
向量,如果对于线性变换 满足
Tξ λξ λ ∈P (2.1.2) 称
λ T ξ T
是 的特征值, 是线性变换
属于 λ 的特征向量。
从几何角度看,当λ ≠0 且为实数时,特征
ξ T
向量 的方向经线性变换 后保持不变。
λ0 Tξ ξ λ0
当 时, 与 保持同指向,当
Tξ ξ
时, 与 指向相反。
目的:寻找线性无关特征向量
ξ ,ξ ,Λ ,ξ
1 2 n
⎛λ1 ⎞
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