《自控理论》实验指导书.pdfVIP

《自控理论》实验指导书 梅雪 罗益民 袁启昌 许必熙 南京工业大学电气工程与控制科学学院 2016-04-17 目 录 实验一 典型环节的模拟研究1 实验二 典型系统时域响应和稳定性10 实验三 应用 MATLAB 进行控制系统根轨迹分析15 实验四 应用 MATLAB 进行控制系统频域分析17 实验五 控制系统校正装置设计与仿真19 实验六 线性系统校正22 实验七 线性系统的频率响应分析26 附录：TDN—ACP 自动控制原理教学实验箱简介31 2 实验一 典型环节的模拟研究 一． 实验目的 + 1．熟悉并掌握 TD-ACC 设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二．实验内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) A 方框图：如图 1.1-1所示。 Ui(S) Uo(S) K 图1.1-1 B 传递函数： Uo(S ) K Ui(S ) ( ) ( ≥0) R / R U t K t K C 阶跃响应： O 其中 1 0 D 模拟电路图：如图 1.1-2 所示。 比例环节 反相器 R1 10K Ui R0 10K _ _ Uo 信号输入端 输出测量端 R0 = 200K; R1 = 100K 或200K 图1.1-2 注意：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了 100K 的电阻，实验中不需要再接。以 后的实验中用到的运放也如此。 E 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取 R0 = 200K；R1 = 100K。 1 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 Uo Uo 1 Ui(t) 1 Ui(t) 1/2 Uo(t)