空间矢量方程式.ppt

第三节 异步电动机的空间矢量 方程式 一、磁势空间矢量方程式 一、磁势空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 三、磁链空间矢量的等值电路 与矢量图 三、磁链空间矢量的等值电路 与矢量图 四、电压空间矢量方程式 四、电压空间矢量方程式 四、电压空间矢量方程式 四、电压空间矢量方程式 四、电压空间矢量方程式 四、电压空间矢量方程式 五、用空间矢量表达的异步电 动机转矩公式 见P157的变换方法，将（5-83）变换后得到： 六、用空间矢量表示的异步电 动机数学模型 * 一、磁势空间矢量方程式 二、磁链的空间矢量方程式 三、磁链空间矢量的等值电路与矢量图 四、电压空间矢量方程式 五、用空间矢量表达的异步电动机转矩公式 六、用空间矢量表示的异步电动机数学模型 x A/a 转子磁势空间矢量 定子磁势空间矢量 参考轴 定、转子合成磁势的空间矢量为： 定、转子合成的气隙主磁通空间矢量 （5-56） 把气隙合成磁势看作只由定子绕组的矢量电流 或只 由转子绕组的矢量电流 产生，即 空间矢量形式的电流平衡方程式 折算后的转子电流 或 （5-59） ㈠ 定子磁链空间矢量方程式 定子磁链由三部分组成： 漏磁链 定子三相电流产生的主磁链 转子三相电流产生的主磁链 从（5-9）、（5-10）、（5-11）可推出： （5-62） 上式中 上式的另一种形式 定子漏磁链 定、转子合成磁场产生的定子主磁链 其中 定子电流的分量 （5-64） （5-67） 变换成以x轴为参考，将上式乘以 （5-68） ㈡ 转子磁链空间矢量方程式 由（5-12、13、14） 上式中 （5-69） 变换成以x轴为参考，将上式乘以 转子漏磁链 定、转子合成磁场产生的转子主磁链 （5-70） （5-71） 等值电路的折算方法： （5-72） 将式（5-70）两边同乘以 ， 记 则得： （5-74） 图5-8 磁链的等效电路及空间矢量图 等效电路 空间矢量图 ㈠ 定子电压空间矢量方程式 把定子A、B、C 坐标系的电压方程式代入上式，得： （5-75） （5-76） 变换成以x轴为参考，将（5-75）式乘以 角速度 用电感与电流的乘积形式表示磁链： （5-77） （5-78） ㈡ 转子电压空间矢量方程式 变换成以任意轴x为参考，将上式乘以 （5-80） 由（5-70）展开 将上式乘以变比 折算到定子： （5-81） u1 由（5-70）展开 前式中 转子电角速度 当取：x轴为转子a轴时 x轴为定子A轴时 x轴为同步旋转轴时 ㈢ 电压等值电路 （将78式和81式的i10系数统一） 图5-9 等效电路 电流瞬时值表达的转矩公式： （5-82） 由（5-33）式，经过三相－－矢量的变换可以得到： 根据复数运算规则 取 则转矩公式变为： 式中 （5-83） 电磁转矩与定转子电流空间矢量有关与互感有关，与漏感无关 转矩公式可以有不同的表达形式，如： i2‘＝i10－i1 则（5-83）可写成 ⑴ （5-84） 电磁转矩由定转子合成磁场产生，与定子电流有关 ⑵ 由 得： 由于 （5-83）可写成 （5-85） ⑶ 又因为 （5-86） ⑷ 电磁转矩用主磁通和转子电流表示 ★ 以上各式的共同点： 两个矢量之积取其虚部，这是一个标量，其值为两个矢量的模与它们之间夹角的正弦三者的乘积。 举例 对上式取 为参考轴，因 引前 空间 电角度，故 两磁场轴线夹角 电磁转矩与两个空间矢量的模和它们的角距有关 ★基本形式如下：（以任意x轴为参考）