第02章传感器感测技术.ppt

* 2 . 电 感 式 传 感 器 * 本章内容： 1.电感式传感器的基本概念、分类； 2.各类电感式传感器的工作原理及特性； 3.相应的测量电路； 4.应用。 要求： 1.掌握电感式传感器的特点、分类； 2.掌握各类电感式传感器的基本工作原理； 3.了解各类电感式传感器的应用。 第二章 电感式传感器 2.1电感式传感器 一、归属于R、L、C传感技术一类。 二、定义 将被测量转换成电感或互感变化的传感器。 （是一种结构型传感器。） 三、特点 结构简单可靠；灵敏度高；输出功率大（1vA~5vA）；工作可靠；可在工业频率下稳定工作。但灵敏度、线性度和测量范围相互制约。 四、应用范围 测量力、力矩、压力、位移、速度、振动等参数。 即可用于动态测量，又可用于静态测量，但不适于快速动态测量。 五、分类 按其转换方式不同划分： 1、自感型电感式传感器； 2、互感型电感式传感器。 2.2自感型电感式传感器 按工作原理不同可划分为两类： 1、可变磁阻式传感器； 2、涡流式传感器。 一、可变磁阻式传感器 1、结构 由线圈、铁芯和衔铁等组成。 δ为铁芯和衔铁之 间的空气隙。 衔铁与被测物连接。 铁芯 L 线圈 W 衔铁 d 2、工作原理 被测物移动，带动 衔铁，铁芯与衔铁间 空气隙δ变化，磁阻变 化，线圈电感值发生变化。 位移变化 电感值变化 铁芯 L 线圈 W 衔铁 d 3、转换原理 线圈通过电流I ，产生磁通φ 。关系式： I W L f = 式中， W——线圈匝数； L——自感。 根据磁路欧姆定理有： m R F = f m I W = F m 2 R W L m = 其中，Fm ——磁动势； Rm ——磁路总磁阻。 推导有： 若空气隙较小，不考虑磁路的铁损和铁心磁阻，总磁阻为： 式中：δ ——气隙长度，m； μ0——空气磁导率，μ0=4π?10-7 ，H/m； A0——空气隙导磁截面积，㎡。 2 R W L m = 自感表达式： 0 0 2 A R m m d ≈ 自感L 与气隙d 的大小成反比，与空气隙导磁截面积 A0 成正比。 改变其中任一量都可导致电感的变化。 2 R W L m = 0 0 2 A R m m d ≈ 由： 推出： d m 2 0 0 2 A W L = 4、分类 根据改变量的不同划分为: 变气隙厚度d 传感器 变气隙面积A0传感器 1）变气隙厚度d 传感器 a、L- d 特性 A0固定不变，d 改变，与d 成非线性关系。 0 2 0 0 0 2 d m W A L = L d o b、原理 如用稳定的交流电压作为传感器线圈的励磁电源，当物体带动衔铁与铁芯发生相对位移变化时，线圈的电感量就发生相应变化，流过线圈的电流I和气隙d 有如下关系： 0 m 2Ud I = wA 2 W U为交流电压，w为交流电源角频率。 在实际测量中，测得电流I，即可知道位移量的大小。 c、变气隙厚度d 传感器的灵敏度S d = d d = L S 0 2 0 0 2 d m W A - 2 灵敏度S与气隙厚度的平方成反比。 d 愈小，灵敏度越高。 有非线性误差，规定在较小的间隙范围内工作。若Δδ/δ01 ，灵敏度趋于定值，输入和输出近似呈线性关系。 适于测量微小位移的场合。 2）其他几种常用可变磁阻式传感器 a、可变导磁面积型 X d m 2 0 0 2 A W L = 自感L 与空气隙导磁截面积A0呈线性关系。 但其灵敏度较低。 b、差动型变隙式电感传感器 由两个完全相同的 电感线圈合用一个衔铁 和相应磁路组成。 被测物带动衔铁 左右移动，两个磁回路中磁阻产生大小相等方向相反的变化（δ0+ Δδ， δ0－Δδ），一个线圈电感量增加，另一个减小。 差动组合改善线性特性，提高了输出灵敏度。 δ0 x c、单螺管线圈型 由螺管线圈和铁芯 组成。铁芯在线圈中运动， 改变磁阻，线圈自感发 生变化。电感量与铁芯插入线圈的长度成比例关系。 测量范围大，灵敏度低，位移量可从数毫米到数百毫米。 适于大量程直线位移的测量。 x d、双螺管线