计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术_刘立君.pdfVIP

第 卷 第 期 电焊机 ,+ 1 \Q(,+ B(1 dQIOKG7O FIQP7;? eDOE7;I 年 月 电焊机 + 1 ]:Q(+ 计算机控制管道焊接机器人屏蔽技术 ! ! ! ! ! ! 刘立君 戴鸿滨 占小红 吴 林 ! #!$哈尔滨理工大学 材料科学与工程学院 黑龙江 哈尔滨 !%’ (哈尔滨工业大学 现 代焊接生产技术国家重点实验室!黑龙江 哈尔滨 !% !! 在电弧强干扰下管道焊接机器人抗干扰设计成为管道焊接过程稳定性关键 其中管道焊接机器 摘要# ! 人屏蔽技术是主要影响因素之一 通过对管道焊接机器人电磁场屏蔽 屏蔽线 双绞线和屏蔽双绞线屏蔽原理 $ % % % % $ 分析 提出屏蔽完整性 面板孔 电连接器 电路板屏蔽和多层屏蔽等措施 提高屏蔽材料的屏蔽效能要 考虑金属平板材料性质 电磁场源性质 电磁场源与金属平板的距离 屏蔽体接地等状况 以上研究成 % % % $ 果可为管道焊接机器人制造提供理论和实践上参考依据$ 屏蔽技术 管道焊接机器人 抗干扰 计算机控制 关键词# 中图分类号 )*+,+(% 文献标识码 - 文章编号 !!.,,/+012 !32+ # # # ! !#$%’( )*(++’, -./’+,/*0 ’).*+01 2 $/$’ 3’+,/*0 (4 ! ! ! # 456 4789:; -5 =;?8@7; A=-