自动化技术概论-控制科学与工程学系-浙江大学.pdfVIP

浙江大学本科生通识课程 浙江大学本科生通识课程 自动化技术概论 自动化技术概论 控制科学与工程学系 宋执环 课程安排 理论课：第一周第四周 第一、二周：宋执环 第三、四周：冯毅萍 实验课：第五周第八周 冯毅萍、胡赤鹰、仲玉芳、曹铮 第一讲 自动化技术的内涵与发展历程 自动化系统的定义 所谓“ 自动化” ——是指用机器、设备或系统，代替人或 在人的操作下，完成某种作业任务、实现某种过程控制 和运行、进行某种事物管理等。 “ 自动化”技术已广泛应用于工业、农业、军事、科学研 究、交通运输、商业、医疗、经济、建筑、教育、服务 业及家庭等方面。 人类社会的进步和生产力的发展，促进了人类劳动和生 活方式的不断改进，由人力劳动发展到机械化、工业 化，然后又出现自动化。不同时期的“ 自动化”概念及其 功能，均有可能发生变化（定义的修正、功能的扩充或 概念的延伸）。 自动化系统的定义 运用某种人造装置代替人类对某种工程系 统进行控制，使其在无人干预的情况下按 照人类（设计者）的意愿进行工作，这样 构成的系统称为自动化系统。（狭义定 义） 也称为自动控制系统，或简称为控制系统 一般还包括自动监测系统、自动报警系 统、遥测、遥感、遥控系统等。（广义定 义） 自动化系统 支撑着国民经济各领域建设与发展的“ 自 动化系统工程”，其核心技术之一就是“ 自 动化系统”，它已成为当代发展迅速、应 用广泛、最引人瞩目的高新技术，它是推 动新的技术革命和新的产业革命的核心技 术，已成为高新技术发展水平的重要标志 之一。 自动化技术 自动化技术：自动控制理论及应用、过 程控制、自动化仪表、检测技术、计算机 控制系统、企业综合自动化、信息系统集 成技术、电气控制、信息处理…… 自动控制的分类 运动控制：机械装置、机器人、电机控制 过程控制：物质流动、交换过程的控制 其它控制：楼宇、办公自动化；金融、医疗自 动化 自动化技术 “ 自动化”的积累与发展，已成为一门应用性的 技术科学。从信息、能量与物质的角度来说， “ 自动化”研究的是物质世界的信息运动规律和 信息处理方法，以及能量与物质的有效利用 等。 它以控制论为基础，与系统论和信息论紧密相 关，具有理论严紧、服务对象鲜明、系统复 杂、应用普遍、适应性广等特点。 “ 自动化”一方面将自动化科学原理与方法转换 为工程技术，使之应用于工程实际，转化为生 产力；另一方面又将实际中的问题提炼、抽象 成为科学问题，为“ 自动化”提供新的研究问 题。 自动化系统的存在背景 人类的本能：希望事物按照自己的意愿发 展、追求轻松舒适和永不满足的欲望 人类的发展不断催生新的技术，各种各样 的人造装置成为现代人类不可缺少的生存 基础： • 电灯、电话、电冰箱等家用电器，自来水、天然气等 生活保障，汽车、火车、飞机、轮船等交通运输工 具，…… 自动化系统是使这些装置按照人的意愿工 作的最基本保证之一 自动化系统的优越性 稳定可靠 动作精确 能够在恶劣环境下工作 能够大大提高工作效率和工作质量 使人类的能力得到极大的延伸 自动化技术发展阶段 前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) 经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900- 1935) 经典控制(Classical Control)(1935-1950) 现代控制(Modern Control) (1950- ) 自动化技术产生 1400B.C. ~1100B