虚功原理与广义坐标.pdf

第 21 卷第 4 期 大 　学 　物 　理 Vol. 21 No. 4 2002 年 4 月 COLL EGE 　PHYSICS Apr. 2002 虚功原理与广义坐标 教学研究 薛 　纭 (上海应用技术学院 机械工程系 ,上海 　200233) 　　摘要 : 指出所选广义坐标使平衡点成为虚位移 ,进而成为广义力的奇点是导致“广义力”在平衡点上不为零的 原因 ,而不是虚功原理本身的问题. 关键词 : 虚功原理 ;广义坐标 ;广义力 ;定义域 ;奇点 中图分类号:O 316 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 (2002) 　　虚功原理是重要的力学基本原理 ,广义坐 文[2 ] 针对所给出的自由度为 1 的系统在 标是分析力学的特征之一 ,在表述虚功原理中 平衡位置上“广义力”Qy ≠0 的例子 ,认为虚功 起重要作用. 《力学词典》对虚功原理的叙述是: 原理对广义坐标的选取是任意的. 广义力 Qy = “受理想、双面、定常约束的质点系保持平衡的 d x Fx + Fy 在平衡位置上为零. 当 Fx = 0 , Fy 必要和充分条件是所有作用在质点系的主动力 dy 对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零. 对 ≠0 时 ,要“改写一般情况下的平衡方程F d x x dy n 个质点组成的质点系 ,其数学表达式为 n + F = 0 为 F + F dy = 0 , ……”. 显然这个 δ ( 1) y x y d x Fi ·r i = 0 i = 1 “改写”不属于虚功原理 ,其本质是弃 Qy 而取 δ 式中 Fi 是作用在第 i 个质点上的主动力 ; ri [ 1 ] Qx = 0 . 因此 ,文[ 2 ] 的做法不合理. 另有一种观 是此质点的虚位移. ” 若质点系所受约束是完 点认为 ,假若对应于广义坐标 q 的