计算机视觉与神经网络.pdf

维普资讯 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Joum ~ ofB。ingUnivel~ ofAe~ronauUcsand ^m an¨t 1990韭 第 1期 Ngl 1990 计算机视 觉与神经 网络 聂大同 毛士艺 赵淑华 渠 速 (电于工程置) (自韵控射量) (电于工舞量) 摘 要t人类视觉的研兜成果启发了人们对计算机视觉的改进，神经网络技术的 发展为机器人视觉建立了实用的基础 ．使机器人具有相 当强的视觉能力．研究一个实 用结构，实现视觉神经网的不变性和联呆性 。 关键调 计算机视觉，神经网络，机器人视觉。 0 引 言 人类对于动物和 自己的视觉机理进行 了大量的研究，已经得到了广泛的认识．在班代计 算机技术发展的基础上，视觉在视网膜层次上的许多初级属性都已经可以用计算机模越很好 地逼近 ，从而为计算机视觉奠定了基础． 视觉分析指出，人的视觉加工过程是从视网膜到视神经再到大脑视觉皮层分级进行的。每 一 级都对信息作有效的压缩处理 ．就信息传输速度而言并非极快 ．但大量的并行结构和结构 间的广泛联系 ，却形成了极快的视觉感知速度．至今还没有任何人工视觉能与之相 比。 近年来 ，神经网络的技术发展使人工视觉的实现进入了视神经加工层次 ，各种不同的神 经网络电路正在开发着实现实用的机器人视觉的新途径 ，这种与大规模集成电路平行发展的 研究，将会使机器人具有相当强的视觉能力。 1 人类视觉特点 人的重要感觉是视觉 ，人依靠视觉从周围环境获取 70g以上信息。人类知觉最惊人的能 力之一是人能够从大量的感觉信息中识别出熟悉的图像或客体 ，人可以从人群中认出熟悉的 朋友 ，看懂一幅图画，阅读资料等等。对于正常的人 ，这一活动进行得如此迅速而轻易，这 曾使技术界看轻了人工视觉实现的困难程度而一度失败 。认识过程的心理研究表明这是一个 极其复杂的过程，是迄今现代人工技术尚未完全解决的问题。现在人们汲取新的技术又重新 接近 。 观察者感受一组复杂的刺激 ，能够认出它是属于经验过的某一类客体 ，这组刺激就构成 了一幅图像。如果这种刺激能够经常引起一种确定的反应t别称人们识别该刺激。感知仅耍 本文于 1989年 8月2日收到 · 57 · 维普资讯 求一定形式和强度的刺激作用于感觉器官，而识别则需要更高级的信息加工过程．它既需要 对输入的信息进行加工 ，又需要对记忆中存储的信息的比较。对眼的研究表明，视觉的知觉 活动不是一次完成的，而是一步一步地分阶段提取信息 [1]。 解剖学证明．视 网膜有个奇妙的特性 ，当进入眼睛的光线到达视网膜时，遇到最早的东 西并 是视感受器 (中心窝部分除外)，而是在馆细胞和杆细胞的前面有全部的血管神经纤维 和神经细胞交织而成的网络。在人眼中有类似现代雷达中固定 目标对消的特性．它能够消除 经常固定呈现给视网膜的那些景像 。这是视觉的一种加工能力 。 每只人眼中大约有 1亿 3千万个光感受器，而仅有 80万～100万根神经纤维 ，即大约 (130～160)：1．这表明光感受器在与神经联接之前一定存在着某种相互联接而分组 ，且在联 接处也一定有某种信息加工过程 ．有着不同的细胞完成这种联接和信息加工功能。光感受器 不仅以树形结构联接到视神经，而且它们相互间也有某种横向的联接。 神经的相互联接，并不是像联接 电线那样直接的物理联接，在一个神经末端与下一个神 经之 间有一个微小的突触间隙，当信号沿某一神经纤维路径被发送 时，突触立 即喷射一种化 学物而向前传播信号。 在视网膜 内有两类突触，外突触联接感受器到双极屡和联接细胞，内突触联接这一层到 在神经纤维的起点的神经节细胞 ，从感受器来的信号在它们到达神经节细胞之前必须通过 2 ～ 4突触。在视 网膜内有许多