角点检测技术综述.pdf

第 10期 赵文彬等 :角点检测技术综述 　　　 ·17 · 角点检测技术综述 赵文彬 , 张艳宁 (西北工业大学 计算机学院 陕西省图形图像重点实验室 , 陕西 西安 7 10072) 摘 　要 : 角点是图像很重要的特征 ,对图像图形的理解和分析有很重要的作用 。对灰度图像 、二值图像 、边缘轮 廓曲线的角点检测算法进行综述 ,分析了相关的算法 ,并对各种检测算法给出了评价 。 关键词 : 角点检测 ; 特征点; 综述 中图法分类号 : TP391　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 100 13695 (2006) Su rvey on Corner D etection ZHAO W enb in, ZHAN G Yann ing ( Key L ab. of S hanx i P rovince Comp u ter Grap h ics, Colleg e of Comp u ter, N orthw estern P oly techn ica l Un iversity, X i’an S hanx i 7 10072, Ch ina) A b stract: Corner is important featu re in the analysis and understanding of im age s or comp u ter grap h ic s. Th is p ap er attemp t to summ arize corner detection m ethod in graylevel im age, b inary im age and curve of edge, also to comp are w ith m any p rop erty of corner detection algorithm. Key words: Corner D etection; Feature Po in t; Su rvey 　　角点没有明确的数学定义 ,但人们普遍认为角点是二维图 按照 W itk in尺度空间理论 ,该角点应该在较大的尺度空间存 像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点 。这 在 。基于小波多尺度分析的角点检测 [ 3 ] ,通过提出不同尺度 些点在保留图像图形重要特征的同时 ,可以有效地减少信息的 上角点的对应关系准则由大尺度跟踪到小尺度上精确的角点 k 数据量 ,使其信息的含量很高 ,有效地提高了计算的速度 ,有利 位置 。设定提取角点的最大尺度 2 、梯度阈值 Th 和曲率值