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3.6 有限元平衡方程及刚度矩阵性质 一.有限元平衡方程 1 T T 结构总势能 Π V KV V P 2 V 结构的节点位移向量 K 结构的总体刚度矩阵 P 结构的节点等效载荷 根据最小势能原理，若V是结构在指定位移边界条件和应力 边界条件下的真实位移，则总势能取极小值。即 Π 0 V  1 1 T KV  V K P KV P 0 V 2 2 有限元平衡方程 KV P 补充知识：关于向量求导运算规则 T T 1. 标量函数T对向量x 的求导生成一个向量 ( )i x x i a a 2. 向量函数a对向量x 的求导产生一个矩阵 ( )ij i x x j V T V V T ( )ij i ij I V V V j    (K V )  (KV )  im m V  V ij j  (KV ) K V V K m K  K im V im mj ij j V T P (V P ) ( )i m m