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轮系运动分析的独立回路方法
第34卷第3期 轮系运动分析的独立回路方法 33
文章编号：1004—2539(2010)03一0033—02
轮系运动分析的独立回路方法
韩朝晖1熊梦雪2韩乐3
(1湖南文理学院继续教育学院，湖南常德415000)
(2武汉大学，湖北武汉430072)
(3中南林业科技大学，湖南长沙410004)
摘要 圆柱行星齿轮运动分析常用图解等方法求解，但该类方法对于复杂机构很困难。类似于相
对坐标方法，从连杆机构的运动分析入手，提出了一种简单且直观的方法，该方法是将齿轮机构转化为
平面连杆机构进行运动分析，只要求解标量方程即可。
关键词行星齿轮 多回路连杆机构 运动分析 矢量方程
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Key Planetarygear Linkage analysis equation
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