六轴步进伺服控制器-北京时代超群.PDF

V1.0 六轴步进、伺服控制器 ·在使用本品前，请仔细阅读本手册 ·请妥善保管本手册，以备日后参考 ·手册图片仅供参考，请以实物为准 目录 3.6 I/O设置 ………………………………………………… 20 3.6.1 输入设置……………………………………………… 21 1. 安全须知 …………………………………………………… 1 5.6.2 输出设置……………………………………………… 21 2.概述 …………………………………………………………3 4.系统指令及编程 ………………………………………… 22 2.1 主要功能……………………………………………………3 4.1 编程概念/符号说明…………………………………… 22 2.2 系统组成……………………………………………………4 4.1.1 相关概念……………………………………………… 22 2.3 技术指标……………………………………………………4 4.1.2 程序字及约定………………………………………… 23 2.4 外观及面板…………………………………………………5 4.2 指令……………………………………………………… 23 3.操作说明 ……………………………………………………5 4.2.1 程序结束……………………………………………… 23 3.1 开机画面……………………………………………………5 4.2.2 绝对运动……………………………………………… 24 3.2 手动…………………………………………………………6 4.2.3 增量运动……………………………………………… 24 3.3 自动…………………………………………………………6 4.2.4 直线插补……………………………………………… 25 3.4 程序管理……………………………………………………7 4.2.5 顺圆插补……………………………………………… 25 3.4.1 屏幕显示说明……………………………………………7 4.2.6 逆圆插补……………………………………………… 26 3.4.2 编辑状态下操作按键说明………………………………8 4.2.7 延时等待……………………………………………… 27 3.4.3程序的读入 ………………………………………………9 4.2.8 绝对跳转……………………………………………… 27 3.4.4 程序的删除………………………………………………9 4.2.9 程序循环……………………………………………… 28 3.4.5 程序管理的说明…………………………………………9 4.2.10 测位跳转 …………………………………………… 28 3.5 系统参数………………………………………………… 10 4.2.11 坐标设置 …………………………………………… 28 3.5.1 系统参数……………………………………………… 10 4.2.12 输出状态 …………………………………………… 28 3.5.2 系统自检……………………………………………… 17 4.2.13 回机械零 …………………………………………… 29 4.2.14 子程序 ……………………………………………… 29 1. 安全须知 4.2.15 测位运动 …………………………………………… 29 ★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关 4.2.16 设随动轴 …………………………………………… 30 的操作。 4.