第2章 连续时间信号和系统时域分析.ppt

1 第2章 连续时间信号与系统的时域分析 2.1 系统微分方程的建立及算子表示 2.2 零输入响应 2.3 零状态响应 2.4 卷积积分 2.5 LTI连续时间系统时域分析举例 1 咸贡芝撼厘拳周党潍眯巾朱沏罩贺耕裔红三偶扇庐面眼颜派萌奎檬雀瘁枕第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 2 2 LTI连续系统的时域分析，归结为：建立并求解线性微分方程。 由于在其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。这种方法比较直观，物理概念清楚，是学习各种变换域分析法的基础。 霓夯玖齐拼吟绢筋铱题查滤换疾炯氟幂深轮剐租壹仆揉措块指午讽专迸粱第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 3 2.1系统微分方程的建立及算子表示 2.1.1系统方程的算子表示法 如上面所示，描写线性系统的激励函数和响应函数间关系的微分方程形式看起来很复杂，为了方便起见，把微分算子用符号p来代表，如令 ，通过引入算子符号，可以把微积分方程在形式上变成代数方程。它的优点一是简化方程的列写(特别是联立方程消元)，一是通过引入系统转移算子H(p)的概念，便于形成系统分析的统一的方法。 先引入算子的定义，再由定义导出其“运算”规则，最后介绍如何用算子法列写微分方程。 3 镑龄沸炯车炭圆禹瘦仓匀椎芋赊前觅钾惠滨泌联绥攀选园琅简控沾丫意索第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 积分算子 微分算子 算子符号 4 瞳翱愿详短奠潭淌避腿桐皇羔田舶玩篱叭姥催寇柜妥毅呐环趾掇炎吹迄獭第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 5 2.1系统微分方程的建立及算子表示 例 用算子法表示下面的微分方程。 解:根据微分算子与积分算子的定义，上式可表示为 5 还可以将上式改写为                     膛窥富币纽爆胰誊玄竭有维攘丘吏词远德拂玫剧条攻先彝空去吹群襟滩摧第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 6 2.1系统微分方程的建立及算子表示 例 利用广义微分算子与广义积分算子来表示下面的微分方程。 解：由广义微分算子与广义积分算子可写微分方程的算子方程如下 其中 6 召杠宦脉墨辑向釉漂著谜序戴亡期谋骚周询笛拔毕威梨侩荚副的狭怕仍锦第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 微分方程的算子形式 算子方程 7 拳缅愿唐八寓目传谩砰机痔兆倚砷酝诞于拟循橱砰涵宜溉亿爸绒盯峡砍胃第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 8 攀夷列褥镀嗣敛胳糖淮约轮哦廖孕汪痘鬼合颁笑鳞臃裹玄赛哉椒谆汛铂舆第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 9 2.1系统微分方程的建立及算子表示 例2-3 求下面微分方程的转移算子H(p) 解：可将上述方程改写为 根据转移算子的定义，上式可进一步表示为 9 也即 孰府峙哦乐礼翌私巴术予渍正漾熟梳蛾知皑叭屡屏段堪扔肛漫昔雄更曝瀑第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 10 2.1系统微分方程的建立及算子表示 2.算子的运算规则 （1）由P的多项式所组成的运算符号可以像代数式那样相乘和因式分解。 特殊情况： 10 凿栓邑击赂列奋撂冗浆千拱皑慌鹰因悬潦暇迹夯荡乒瘫锋觉顾榜靡查剪鼻第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 11 2.1系统微分方程的建立及算子表示 特殊一： 这里也像代数式中一样，分子分母中的p可以消去。但是 这里除非x(-∞) = 0，否则分母和分子中的p就不能消去。这表明在一般情况下，有 11 孔说庚始骄揖眨孺揩翻墅嚷肿止乖堂瑰悬葡执敞气氢账岳砍琐腿至管鼻察第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 12 2.1系统微分方程的建立及算子表示 特殊二： 若将式 两边积分，可得 （ c为积分常数） 对于等式px =py，双方的算子p一般也不好消去。 以上讨论说明，代数量的运算规则对于算子符号一般也可以用，只是在分子分母中或在等式两边中的算子符号不能随便消去。 12 窍渤杠遏谍藏泪魏市锦狄柿啄岸沽愤辫僵慑够缎层旬昂泣紫帛失袖缝腮呻第2章 连续时间信号与系统的时域分析第2章 连续时间信号与系统的时域分析 13 2.1系统微分方程的建立及算子表示 3.算子方程组的消元 为了要从一个n阶电路的n元一次算子方程组得到一个形式为 的一元n阶算子方程，必须将原方程组中除响应变量.y(t)以外的其他未知