专升本机械设计基础第五章其他常用机构.ppt

* 第五章 其他常用机构 §5－1 螺旋机构 §5－2 棘轮机构 §5－4 不完全齿轮机构 §5－3 槽轮机构 一、螺纹的形成 §5－1 螺旋机构 d2 螺旋线----一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。 螺纹----一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。 螺纹 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 二、螺纹类型、特点和应用 螺纹的牙型 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 单线螺纹 多线螺纹 一般: n ≤ 4 双线螺纹 单线螺纹 P S S = 2P P S P S =P n线螺纹: S = n P 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 单线螺纹 多线螺纹 外螺纹 内螺纹 螺纹副 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 单线螺纹 多线螺纹 外螺纹 内螺纹 联接螺纹 传动螺纹 螺旋传动 联接螺纹 传动螺纹 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 单线螺纹 多线螺纹 外螺纹 内螺纹 联接螺纹 传动螺纹 圆柱螺纹 圆锥螺纹 (3)中径d2 。 β d1 d2 d (1)大径d 。 (2) 小径 d1 (4) 螺距P。 (5) 导程S (6) 螺纹升角ψ (7)牙型角 α 。 tgψ= πd2 nP 牙侧角 β α β ψ πd2 S ψ S = nP 三、螺纹的主要参数 S P P/2 P/2 (8)接触高度 h 。 h 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 四、 螺旋机构及其应用 1.单速式螺旋机构 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s s=lφ/2π 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。强调Z=1 rφ 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 2 1 3 K K向 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 A 3 B 且: lA≠lB s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，s将很小。 这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计（千分尺）、分度机构、调节机构（镗刀微调机构）中。 s1=lAφ/2π 螺母2相对于螺杆1的位移为： s2=－lBφ/2π 螺母2相对于机架3的位移为： K K向 2 A 3 B A 3 lB lA-lB lA 螺母A固定，螺母2可沿轴向移动， 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： lA lB 2.差速式螺旋机构运动分析 2 A 3 B 当A、B段螺纹旋向相反时， 螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 2 A 3 2 A 3 lA LA+lB lB F E 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。 复式螺旋机构 2.增速式螺旋机构运动分析 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §5－2 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 作者：潘存云教授 外缘 棘轮 类型 按轮齿分布： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应