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声波导
声学波导管
食不厌精 脍不厌细
1、恒定截面波导内的声传播
1.1、矩形波导管
1.2 、圆柱形波导管
设有一半径为的圆柱形管,一端延伸到无限远。圆柱形管的声波方程应以柱坐标系来描述。设管的径向坐标为,极角为,管轴用来表示。直角坐标与柱坐标之间有如下关系
而柱坐标系的拉普拉斯算符可表示为
(1-2-1)
于是三维声波动方程就可变换为:
(1-2-2)
根据分离变量法,令解
将其代入(1-2-2)式可得如下三个常微分方程
(1-2-3)
其中
(1-2-4)
由于圆柱管道向无限远处延伸,对于的方程可取行波解:
(1-2-5)
对于的方程可取解为
(1-2-6)
因为的关系应该满足,所以式中一定要为正整数。
对于的方程我们作一适当变换,令,则方程就化为
. (1-2-7)
这是一个标准的解贝塞尔方程,其一般解可表示为
(1-2-8)
这里与分别代表宗量为的阶柱贝塞尔函数与柱诺伊曼函数。按照柱诺伊曼函数在零点发散的性质,式中应取,于是(1-2-8)式简化为
(1-2-9)
由此求得管中声压解为:
(1-2-10)
由运动方程可求得对应的径向速度为:
(1-2-11)
设管壁为刚性,即在处有,由此条件可得知如下关系:
按照贝塞尔函数的递推关系
可得到如下圆柱声波导的本征方程:
利用MATLAB可从这些方程解得一系列根植,部分根植列于下表
0
1.841
3.054
3.832
5.322
6.705
7.015
8.536
9.965
表 SEQ 表格 \* ARABIC 1.圆柱声波导本征值
在刚性壁条件下,应有一系列特定的数值,此特定值可用下标与两个正整数表示,我们写成.在时声压解可写成如下形式
(1-2-12)
其中
(1-2-13)
当时,圆柱管中存在非传播形式的高次模式,这些高次模式会随距离衰减,此时声压解可写成如下形式
(1-2-14)
其中
,
当波导管的声源进行极轴对称振动时,即波导管中的声压与极角无关,因此我们可以取,当时得到声压解为
(1-2-15)
其中
(1-2-16)
同理,当时声压解可表示为
(1-2-17)
其中
,
根据上表,我们可以与矩形管类似地得到圆柱形声波导管的截止频率为
(1-2-18)
如果已知声源做极轴对称的振动,则,于是可以确定
(1-2-19)
考虑有限长圆环形声波导管的情况。设圆环的内径为,外径为,长度为.假设入射声源做极轴对称的振动,则柱坐标系下的声波方程为
(1-2-20)
当圆环状波导管无限长时,根据分离变量法,令解
(1-2-21)
代入(1-2-20)式可得到如下两个微分方程
(1-2-22)
如同半无限长圆柱形声波导管一样,我们可以求得:
由于我们求解的是圆环形声波导管,我们无法根据柱诺伊曼函数的零点发散性质使其系数,
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